导航与定位：室内导航技术_（1）.室内导航技术概述

室内导航技术概述

1. 室内导航的挑战

1.1 与室外导航的区别

室内导航与室外导航在技术实现和应用场景上存在显著差异。室外导航主要依赖于全球定位系统（GPS）等卫星定位技术，这些技术在开放空间中表现良好，但在室内环境中受到多重因素的影响，如信号衰减、多路径效应等。因此，室内导航需要采用不同的技术和方法来实现精确定位和导航。

1.2 室内环境的特点

室内环境具有以下特点：

• 信号干扰：墙壁、家具和其他障碍物会对无线信号产生反射、折射和吸收，导致信号强度和方向的不稳定。

• 空间复杂性：室内环境通常包含多个楼层、房间和走廊，结构复杂且变化多样。

• 动态变化：室内环境中的人员、物体等可能经常移动，增加了定位和导航的难度。