zephyr BLE连接过程和连接参数更新实例

1.引入连接头文件

#include <zephyr/bluetooth/conn.h>

2. 连接和断开的回调函数

• 连接回调函数的指针存放在bt_conn_cb类型变量里面，因此需要创建变量

zephyr文档对连接的描述

定义连接和断开的回调函数

void on_connected(struct bt_conn *conn, uint8_t err)
{
	if (err)
	{
		LOG_ERR("Connection error %d", err);
		return;
	}
	LOG_INF("Connected");
	my_conn = bt_conn_ref(conn);

	dk_set_led(CONNECTION_STATUS_LED, 1);
}

void on_disconnected(struct bt_conn *conn, uint8_t reason)
{
	LOG_INF("Disconnected,Reason %d", reason);
	bt_conn_unref(my_conn);

	dk_set_led(CONNECTION_STATUS_LED, 0);
}

将回调函数放入bt_conn_cb 类型变量，待会注册回调函数需要用到。

struct bt_conn_cb connection_callbacks = {
	.connected = on_connected,
	.disconnected = on_disconnected,
};

注册回调函数

bt_conn_cb_register(&connection_callbacks);

编译和运行

完整代码

更新连接参数实例

1. 创建一个存储连接参数的变量，并获取当前参数，注意这一步是在连接成功的回调函数里面操作。

struct bt_conn_info info;
	err = bt_conn_get_info(conn, &info);
	if (err) {
		LOG_ERR("bt_conn_get_info() returned %d", err);
		return;
	}

2.增加回调函数，这样在有参数更新的时候，就可以有回调产生

struct bt_conn_cb connection_callbacks = {
	.connected = on_connected,
	.disconnected = on_disconnected,
	/* STEP 4.1 - Add the callback for connection parameter updates */
	.le_param_updated = on_le_param_updated,
	/* STEP 8.3 - Add the callback for PHY mode updates */
	.le_phy_updated = on_le_phy_updated,
	/* STEP 13.2 - Add the callback for data length updates */
	.le_data_len_updated = on_le_data_len_updated,
};

3.配置自己的连接参数，使用prj.conf文件配置

CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MIN_INT=800
CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MAX_INT=800
CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_LATENCY=0
CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_TIMEOUT=400
CONFIG_BT_GAP_AUTO_UPDATE_CONN_PARAMS=y

完整代码