BLE蓝牙笔记----连接参数更新

本文是参考书籍 《BLE4.0 低功耗蓝牙 协议 总结 》整理的笔记，如有不适联系删除

 

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1、主机连接参数更新

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1.1、LL_CONNECTION_UPDATE_REQ

连接参数第一次是主机发送的 CONNECT_REQ 中传递的。 而这个命令的使用只限主机使用，也就是说主机根据需要随时都可以进行参数更新。从机接收到这个命令后要么使用参数，要么断开连接。 

LL_CONNECTION_UPDATE_REQ包格式

Instant ：
在连接更新参数时，并不是请求发送过去，这些参数就立刻生效，是在约定的时刻进行更新。BLE 的同步是通过一个连接事件计数器控制的。而这个数据包中的 Instant 参数就是一个未来的连接事件计数器的次数。 当目前的连接事件的次数等于
Instant 的值的时候，连接参数开始投入使用，而对于 Instant 这次的连接事件就相当于一个新的连接建立的过程，只是这个过程都是在数据通道中完成

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2、从机连接参数更新

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L2CAP Channel ID：通道 ID。 0x0004、 0x0005、 0x0006 三个可选

0x0005 它是低功耗信令信道的固定信道， 这个信道上传输的是命令包， 那么它的上层是谁呢？数据给谁又由谁提供数据呢？答案是通用访问规范 Generic Access Profile(GAP)， 只是有意思的是，GAP 并没有具体的数据包的格式，它只提供数据，真正的组包是在别的层。
 

Code：操作码，即 GAP 发送的命令或者接收的命令，对于 BLE 来说其实只有 3 个可用的命令

• Command reject
• Connection parameter update request，更新连接参数，比如最小连接间隔，最大连接间隔，slave latency等  一般是从机发给主机 
• Connection parameter update response，接受或者拒绝上面的请求   一般是 主机回应从机

 

LL 层就可实现连接参数更新，那么从机也有更新连接参数的权利， 通过这个命令即可，而且这个命令只能由从机发送给主机，如果从机接收到这个命令后，会回复命令拒绝。它的命令包格式如图 3-5 所示

这里注意哦！里面的 4 个参数都是给的范围，也就是说从机不能最终决定具体连接参数值，从机只能给主机提 出 自 己 的 想 法 ， 如 果 主 机 同 意 更 新 ， 那 么 需 要 主 机 发 送“ LL_CONNECTION_UPDATE_REQ”这个命令详细连接参数给从机，然后从机等到“瞬时”到后进行参数更新。

如果仅仅是从对等层来说， 当从机发送 Connection ParameterUpdate request 命令，主机需要发送 Connection Parameter Updateresponse 这个命令去回应。 如图 3-6 所示。 Result 为 2 个字节的结果代码。 当主机同意修改连接参数的时候， Result 为 0x0000， 也就是接受 参 数 更 新 的 建 议 。 当 主 机 不 同 意 修 改 连 接 参 数 的 时 候 ，Result=0x0001，拒绝参数更新

图解：