NRF52 SAADC操作和对输入电压的要求

NRF52 内部的AD是逐次逼近型，差分输入AD。
其主要特性记录如下：
1.单端模式下的话。反向端N就会接地。
2.输入电压不能低于0V。当小幅度低于0V的时候，会产生一个负数的输出。
3.输入电压不能超过3.6V。超过之后，就会被内部的电路钳制。导致测量数据出错。
4.AD带接口电阻（RESP或RESN）。但是没有看到电阻的阻值。只看到可以上拉，可以下拉。一般都是选择不使用。
5.AD带有增益选择GAIN。这个增益是为了测量准确性。当测量信号小（如小于1V）时。可以使用高增益来实现测量。当测量信号比较大时。则使用1/4增益来衰减信号。
6.计算公式是这样的。7.参考电压有两种选择VDD/4和内部参考电压。其中内部参考电压就是bandgap电压（为0.6V）