Linux那些事儿 之 戏说USB(9)面纱

	int retval;
	if (nousb) {
		pr_info("%s: USB support disabled\n", usbcore_name);
		return 0;
	}
第2行知道C语言的人都会知道nousb是一个标志,只是不同的标志有不一样的精彩,这里的nousb是用来让我们在启动内核的时候通过内核参数去掉USB子系统的,linux社会是一个很人性化的世界,它不会去逼迫我们接受USB,一切都只关乎我们自己的需要。不过我想我们一般来说是不会去指定nousb的吧,毕竟它那么的讨人可爱。如果你真的定义了nousb,那它就只会幽怨的说一句“USB support disabled”,然后退出usb_init。
第3行,pr_info只是一个打印信息的宏,printk的变体,在include/linux/printk.h里定义:
#define pr_info(fmt, ...) \
	printk(KERN_INFO pr_fmt(fmt), ##__VA_ARGS__)
这个可变参数宏要不要说一下?地球人都知道了,不过还是聊一下吧,我有多话症。99年的ISO C标准里规定了可变参数宏,和函数语法类似,给个例子
#define debug(format, ...) fprintf (stderr, format, __VA_ARGS__)
里面的“…”就表示可变参数,调用时,它们就会替代宏体里的__VA_ARGS__。GCC总是会显得特立独行一些,它支持更复杂的形式,可以给可变参数取个名字,再给个这种形式的例子
#define debug(format, args...) fprintf (stderr, format, args)
是不是显得更容易读了些?有了名字总是会容易交流一些。是不是与咱们的pr_info比较接近了?除了‘##’,它主要是针对空参数的情况。既然说是可变参数,那传递空参数也总是可以的,空即是多,多即是空,股市里的哲理这里同样也是适合的。如果没有‘##’,传递空参数的时候,比如
debug ("A message")

宏展开后,里面的字符串后面会多个多余的逗号。这个逗号你应该不会喜欢,它是表错情了,而‘##’则会使预处理器去掉这个多余的逗号。

drivers/usb/core/usb.c

	usb_acpi_register();
	retval = bus_register(&usb_bus_type);
	if (retval)
		goto bus_register_failed;
	retval = bus_register_notifier(&usb_bus_type, &usb_bus_nb);
	if (retval)
		goto bus_notifier_failed;
	retval = usb_major_init();
	if (retval)
		goto major_init_failed;
	retval = usb_register(&usbfs_driver);
	if (retval)
		goto driver_register_failed;
	retval = usb_devio_init();
	if (retval)
		goto usb_devio_init_failed;
	retval = usb_hub_init();
	if (retval)
		goto hub_init_failed;
	retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);
	if (!retval)
		goto out;
这些行是代码里的排比句,相似的init不相似的内容,很显然都是在完成一些初始化,也是usb_init任劳任怨所付出的全部。这里先简单的说一下。
1行,电源管理方面的。
2行,注册USB总线,只有成功的将USB总线子系统注册到系统中,我们才可以向这个总线添加USB设备。基于它显要的江湖地位,就拿它做为日后突破的方向了,擒贼先擒王,这个越老越青春的道理在linux中也是同样适用的。
5行,给USB总线注册一个通知链
8行,一个实际的总线也是一个设备,必须单独注册,因为USB是通过快速串行通信来读写数据,这里把它当作了字符设备来注册。
11~16行,都是usbfs相关的初始化。
17行,hub的初始化,这个复旦人甲正在讲。
20行,注册USB device driver,戴好眼镜看清楚了,是USB device driver而不是USB driver,前面说过,一个设备可以有多个接口,每个接口对应不同的驱动程序,这里所谓的device driver对应的是整个设备,而不是某个接口。内核里结构到处有,只是USB这儿格外多。
剩下的几行代码都是有关资源清除的,usb_init这个短短的函数在承载着我们的希望的时候嘎然而止了,你的感觉是什么?我的感觉是:这哪是我能说的清楚的啊。它的每个分叉都更像是一个陷阱,黑黝黝看不到底,但是已经没有回头的路。
内容概要:本文详细介绍了如何使用Matlab对地表水源热泵系统进行建模,并采用粒子群算法来优化每小时的制冷量和制热量。首先,文章解释了地表水源热泵的工作原理及其重要性,随后展示了如何设定基本参数并构建热泵机组的基础模型。接着,文章深入探讨了粒子群算法的具体实现步骤,包括参数设置、粒子初始化、适应度评估以及粒子位置和速度的更新规则。为了确保优化的有效性和实用性,文中还讨论了如何处理实际应用中的约束条件,如设备的最大能力和制冷/制热模式之间的互斥关系。此外,作者分享了一些实用技巧,例如引入混合优化方法以加快收敛速度,以及在目标函数中加入额外的惩罚项来减少不必要的模式切换。最终,通过对优化结果的可视化分析,验证了所提出的方法能够显著降低能耗并提高系统的运行效率。 适用人群:从事暖通空调系统设计、优化及相关领域的工程师和技术人员,尤其是那些希望深入了解地表水源热泵系统特性和优化方法的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要对地表水源热泵系统进行精确建模和优化的情景,旨在找到既满足建筑负荷需求又能使机组运行在最高效率点的制冷/制热量组合。主要目标是在保证室内舒适度的前提下,最大限度地节约能源并延长设备使用寿命。 其他说明:文中提供的Matlab代码片段可以帮助读者更好地理解和复现整个建模和优化过程。同时,作者强调了在实际工程项目中灵活调整相关参数的重要性,以便获得更好的优化效果。
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