人工智能

在尝试烧录openwrt，烧录之后 ifconfig -a 看不到wlan0，官方对此情况有说明：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi操作命令为：mkdir wifi-firmwarecd wifi-firmware# Pi 3B+ and 4wget https://github.com/RPi-Distro/firmware-non...

从淘宝上买了一套小R机器人，想学习一下ROS，其有配套的视频教程，现在暂时没找到文本教程，这里自己做一点笔记单独操作的话，每步前都需要执行如下指令ssh xrrobot@192.168.3.170123456roslaunch xrrobot bringup.launch1.IMU校准命令roscd xrrobotcd param/imu/rostopic ec...

官方原文：http://wiki.ros.org/Distributions Distro Release date EOL date ROS Melodic Morenia (Recommended) May 23rd, 2018 May, 2023 (Bion...

上位机环境搭建基本应该没什么难的，装一个Ubuntu16.04,然后根据ros官方指导来操作即可http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu树莓派环境搭建还是遇到点麻烦根据网上的说法，ros环境和Ubuntu环境必须要搭配，不然安装会有错误，我购买的小R SLAM机器人，默认搭建的环境ROS版本为Kinetic，所以我树莓派应该安装Ub...

树莓派系统是基于Debian系统进行的定制，历史版本下载地址为http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/ 2012-07-15-wheezy-raspbian 2012-08-16-wheezy-raspbian 2012-09-18-wheezy-raspbian 2012-10-28-wheezy-ras...

我想看到各个报错和包的依赖关系，比如在catkin_make 的时候，可能会说缺某些包，要安装依赖，在说依赖之前，再提一点，因为我用的是树莓派3b+，内存只有1G，在编译的时候很可能会由于内存不足导致编译失败，所以要添加一个swap，当然我装好ubuntu mate 18.04后默认已经有一个 /swapfile 了，只是其大小只有128M，干脆扩大到1Gsudo swapoff /s...

相对于树莓派的1G内存来讲，NanoPC T4的4G内存，性能提升了不止一倍，树莓派内存不足，容易编译失败，还要添加swap来凑，NanoPC T4的内存足够完成编译过程1.首先说第一个坑，我安装的系统是rk3399-eflasher-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20190511.img，这个系统我的感觉有点精分，从理论上来讲，他就是一个定制版本的Ubun...

网络上看有人使用的是uvc_camera 来提供视频源，但根据http://wiki.ros.org/Sensors/Cameras的列表可知，uvc_camera已不再维护，当然也可以直接参考http://wiki.ros.org/uvc_camera， 其维护状态为：unmaintained所以我改为cv_camera，当然要先安装sudo apt install ros-...