【Linux】树莓派控制继电器（C、python手把手教学）

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于 2019-03-13 21:22:20 发布 · 6.6k 阅读

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本文详述了如何使用Linux（树莓派）通过C和Python控制继电器，包括继电器的工作原理、接线方法以及程序编写。在程序解读部分，提供了简单版C和Python代码示例，并介绍了wiringPi库的安装和验证过程。

本文分为三个部分：
1.继电器说明 2.程序解读 3.前期准备（放在最后一部分，供小白查阅借鉴）

一、继电器说明

1.类型
下图为网上找的图
在这里插入图片描述

2.工作原理：

在这里插入图片描述
我们控制的就是下面的那个开关，当下面的开关处于闭合状态时，带铁芯的线圈会输出对应的磁场，把衔铁吸附住，上面的电路就形成了闭合回路。
具体工作原理详见此链接：继电器工作原理

3.接线：
按照第三部分的图和上图为例，我的VCC（电源正极）接的是 5v , GND（电源负极）接GND，in（即可以控制继电器的引脚）接GPIO.29

二、程序解读

1.简单版程序：（仅用于测试使用）

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>

#define time_out 5	//延时时间 5s
#define RELAY 29     //查看第三部分 引脚图 gpio.29对应wiringPi编码为 29
#define ON 1
#define OFF 0

int main()
{
    wiringPiSetup();			//初始化wiringPi
    pinMode(RELAY,OUTPUT