SAP的强和弱

       刚刚正式接触SAP不久,胡乱说说,从技术架构上讲,SAP的确超前了整个IT行业至少10年。应用服务器、中间件、虚拟机等等在SAP中早就应用了,想想JAVA又是什么时候的事情?可以说技术上,SAP把所有和底层相关的东西全部屏蔽掉了,所以在平台上他是通用的。

  不说别的,单说SAP在全球化上做的工作就够得上海量了。

  SAP在整个架构上就是自成一体,独树一帜的,整个SAP给我感觉就像一个庞大的操作系统+数据库+开发环境+应用软件的整合体,试问有那个系统能和他比。

  说说SAP的不足,应该说为了方便开发,SAP设计出了ABAP语言,ABAP是类似于FOXPRO、PB这样的第四代或第五代语言,很多特性都是针对数据和业务处理的,但是为了方便和通用,ABAP的执行效率一直是个迷,我个人觉得ABPA可能是个性能杀手。

  另外,由于SAP架构定型较早,虽然很超前,但是技术发展实在太快了,虽然整体架构还没有什么问题,但是很多细节上也已经遭到很多诟病。比如我个人就比较费解为什么ABAP没有图形界面,为什么事件触发还要自己写代码,给我感觉用ABAP编程就像在PB里不用图形界面而用edit source来写程序。ABAP的独特性让很多编程的朋友一头雾水,我想如果换了今天,SAP是否可能会用JAVA来做为开发平台。

  第三个问题还是由于SAP的历史太悠久,所以系统中的补丁实在太多了,很多后来加上去的程序是否被优化过又是一个问题。大家是否看过SAP的源程序,简直是大杂烩。这样,SAP对系统进行彻底优化和翻新是几乎不可能的事情了,就像MSSQL7到MSSQL2000那样的变化是不可能的了。另外由于系统太庞大,很难有人说的清楚他到底在干些什么(或许只是在中国)。

  第四个问题就是,SAP的服务,SAP的服务真的好吗?我想很多实施过SAP的单位对此应当很有些想法,无论是SAP公司本身还是那些实施公司,对于客户来说都是巨大的成本中心,他所提供的服务和收费比起来,性价比怎么样大家自己想吧。虽说一分价钱一分货,但是在当今这个追求性价比的年代,恐怕世界上再难找出和SAP一样的服务了吧。当年我还为微软的服务收费感到吃惊,现在我觉得什么服务都是便宜的。有时候想到SAP有多好,紧接着想到收了那么多钱,还做不好象话嘛:。)

  第五个问题,由第四个问题引发的,SAP真的性价比好吗?我和同事们无聊时曾经算过,如果把上SAP的投资来做定制开发的话,足够养活一个中等规模的软件企业,而且理想状态下,这个软件企业只为你一家服务。如果你说SAP不单单时软件,还有管理。那么,试问,有哪家企业在上SAP的时候不是另外掏腰包来买管理咨询的——比如BPR什么的。所以在管理上的投资根本和SAP无关。顺便说一句,SAP所需要的硬件平台真的是很昂贵,能支撑SAP的硬件就没有便宜的。很多上SAP的公司,一般都基于稳健考虑不会采用最新的硬件——比如安腾2什么的,至少目前来说,买那些小型机真的是个很大的投入。另外,好的机器还需要好的窝,如果按照标准来考核,很多企业的机房看来要重建。小型机可不是随便找个干净点的地方就可以放的。而且由于SAP独特的架构,上SAP绝对不是一套硬件能搞定的,还需要配置系统、开放系统、测试系统,最后才是生产系统,呵呵,你就等着掏钱吧。

  第六个问题,由第五个问题引发的,SAP的扩展性真的好吗?由于SAP自成一体,所以其他系统很难和他进行沟通,沟通的方式也很繁琐,SAP对外的接口有BAPI、RFC、IDOC等,做过开发就知道了。SAP的生产系统往往是OLTP的,那么做数据统计就自然要外接系统了,如果不用SAP的BW,可以说购买ETL工具是不可避免的——这又是投资,并且做ETL的和实施SAP的往往不是一家公司——协调又是个问题。无论是用BW还是另外购买数据仓库软件(比如SARS等)都是需要另外投资的。试想,如果是定制的软件,养着那家公司,增加若干报表应该不是问题吧——什么?要收钱?——小心扁你,不干活我凭什么给你每年10%的维护费——并且我第三年需要增加报表你们还要问我收前2年的服务费——即使我没有提出过要服务也没要过服务。

  大家不要太过指责UF或KD等,毕竟IT是从西方起源的,就像乒乓、围棋那样,是需要群众基础的。

  对于SAP这样的大怪物,欧洲的法律制度和整体认知水平要好很多,所以SAP做的不错就能生存下来,并且有了原始积累。这是UF和KD所无法比的,SAP在客户上收的钱是可持续的,就像电话的月租费一样,而UF、KD等公司基本上买了一个拷贝就基本结束了。我想,如果UF和KD很有钱的话,应该会有做大的想法,因为竞争中不是我强就是被吞食。

  听SAP的人说,SAP强的不是技术而是行业顾问,行业顾问才是SAP真正的竞争力,有了这些顾问SAP能够适应发展潮流不断建立新的业务模型,让SAP立于不败之地。了解SAP的都知道,SAP中真的没有什么实现不了的流程,只是方便与否。这有些像学计算机会写程序的确是技术,但是更有含金量的是数学模型,那些什么股票软件,如果没有数学模型又有什么用,和股票BB机又有什么区别。会写程序的人很多,但是会建数学模型的人就比较稀有了,这个道理大家应该很明白。

  说了这么多,总的来说就是觉得SAP还有许多值得改进的地方,还是希望国内的软件大腕们能够苦练内功,开发出让我们能够值得推荐的系统。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
内容概要:本文围绕电力系统状态估计中的异常检测与分类展开,重点介绍基于Matlab代码实现的相关算法与仿真方法。文章详细阐述了在状态估计过程中如何识别和分类量测数据中的异常值,如坏数据、拓扑错误和参数误差等,采用包括残差分析、加权最小二乘法(WLS)、标准化残差检测等多种经典与现代检测手段,并结合实际算例验证方法的有效性。同时,文档提及多种状态估计算法如UKF、AUKF、EUKF等在负荷突变等动态场景下的应用,强调异常处理对提升电力系统运行可靠性与安全性的重要意义。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力系【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类(Matlab代码实现)统自动化相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握电力系统状态估计中异常数据的产生机制与分类方法;②学习并实现主流异常检测算法,提升对状态估计鲁棒性的理解与仿真能力;③服务于科研项目、课程设计或实际工程中的数据质量分析环节; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,配合电力系统状态估计的基本理论进行深入理解,重点关注异常检测流程的设计逻辑与不同算法的性能对比,宜从简单案例入手逐步过渡到复杂系统仿真。
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