DM8168_DVR_RDK 环境配置

本文详细介绍在Ubuntu 10.04环境中安装QT 4.6.2的过程及配置步骤,并进一步讲解如何使用安装好的QT工具进行DM8168_DVRRDK_V03.00.00.00系统的编译。

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Ubuntu 10.04

 

CodeSourcery:

/home/user/share   简称:<CODE_PATH>

 

QT:

/home/user/share/ qt-everywhere-opensource-src-4.6.2   简称:<QT_PATH>

 

DM8168_DVRRDK_V03.00.00.00:

/home/user/share/ DM8168_DVRRDK_V03.00.00.00    简称:<DM8168_PATH>

 

一、QT安装

 

本文讲述QT 4.6.2的安装。

 

第一步:解压tar.gz文件,并将解压出的qt-everywhere-opensource-src-4.6.2文件设置为users权限。

Tar –zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz

              sudo chmod –R 777 qt-everywhere-opensource-src-4.6.2/

 

第二步:复制Linux-TIarmv7-g++到qt-everywhere-opensource-src-4.6.2的qws目录下;同时将/qws/linux-TIarmv7-g++/目录下的qmake.conf复制到/mkspecs/qws/目录下。

Copy <DM8168_PATH>/dvr_rdk/dvrapp/ti816x/dvrgui/linux-TIarmv7-g++

to

<QT_PATH>/mkspecs/qws/

             

              第三步:设置交叉编译器环境变量。

export PATH=<CODE_PATH>/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/: $PATH

      

第四步:在qt-everywhere-opensource-src-4.6.2目录下运行./configure。

./configure -embedded arm -platform /qws/linux-x86-g++ -xplatform /qws/linux-TIarmv7-g++ -depths 16,24,32 -little-endian -no-stl -no-xmlpatterns -no-separate-debug-info -no-declarative -no-declarative-debug -no-nis -no-dbus -no-gtkstyle -no-opengl -no-openvg -no-sm -no-mmx -no-neon -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 -no-avx -no-glib -no-cups -no-largefile -no-accessibility -no-openssl -qt-freetype-fast -qt-gfx-transformed -opensource -no-script -no-scripttools -no-audio-backend -no-phonon -no-phonon-backend -no-webkit -no-svg -no-JavaScript-jit -no-libtiff -no-libjpeg -no-gif -no-libpng -no-libmng -reducere-locations -no-sql-db2 -no-sql-ibase -no-sql-MySQL -no-sql-oci -no-sql-odbc -no-sql-psql -no-sql-sqlite -no-sql-sqlite2 -no-sql-sqlite_symbian -no-sql-tds  

 

如遇到错误,可以试一下

./configure -embedded arm -platform qws/linux-x86_64-g++ -xplatform qws/linux-a8-g++ -depths 16,24,32 -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-glib -no-cups -no-largefile -no-accessibility -no-openssl -no-gtkstyle -qt-mouse-pc -qt-mouse-linuxtp -qt-mouse-linuxinput -plugin-mouse-linuxtp -plugin-mouse-pc –fast

 

第五步:运行make和make install。默认安装路径为/usr/local/Trolltech/。

第六步:设置QT环境变量。

gedit /etc/profile

添加:

export QTDIR=<QT_PATH>

export QTLIB=<QT_PATH>/lib

export QTINC=<QT_PATH>/include

 

第七步:复制QT库文件到DVR文件系统中。

copy these files(libQt3Support*, libQtCore*, libQtGui*, libQtNetwork*,

libQtSql*, libQtXml*) in /usr/local/Trolltech/Qtembedded-4.6.2-

arm/lib/  

to

<DM8168_PATH>/target/rfs/usr/lib/

             

              QT安装完成。

 

 

二、DVRRDK系统编译     

 

第一步:设置DM8168_DVRRDK_V03.00.00.00为users权限。这一步很重要,否则应用程序无法编译通过。

       sudo chmod –R 777 DM8168_DVRRDK_V03.00.00.00/

 

第二步:修改<DM8168_PATH>/dvr_rdk/Rule.make文件。

       CODEGEN_PATH_A8  :=    //添加交叉编译器路径

       qt_PATH          :=   //检查是否和使用的QT版本一致

 

       //修改如下

       CODEGEN_PATH_A8  := /home/user/share/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite

       qt_PATH          := /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm

 

第三步:修改tftpboot文件权限

       sudo chmod –R 777 tftpboot/

 

第四步:在<DM8168_PATH>/dvr_rdk/目录下,顺序执行以下命令,编译DVR,生成应用程序。

       make –s sys_all

       make –s lsp_all

       make –s dvrapp_all

 

三、NFS服务

四、TFTP服务

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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