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原创 Arduino的WS2812呼吸灯

基于FastLED库 6号引脚输出 #include"FastLED.h" #define NUM_LEDS 12 #define DATA_PIN 6 #define LED_TYPE WS2812 #define COLOR_ORDER GRB int value = 5; //起始亮度 int deltaHue = 230; //相邻灯珠色差 //uint8_t max_bright = value; CRGB leds[NUM_LEDS]; void setup(){

2022-04-02 11:12:32 6212

原创 [Arduino]DHT11温湿度传感器在lcd屏上的显示

一. DHT11温湿度传感器 1.下载库在arduino官网提供了库，或者在编译器中下载库库中关键词 ########################################### # Datatypes (KEYWORD1) ########################################### DHT KEYWORD1 begin KEYWORD2 readTemperature KEYWORD2 convertCtoF KEYWORD2 convertFtoC KEYW

2022-01-13 00:35:40 4015 1

原创 ARDUINO 基于PCF8574T的lcd显示

ARDUINO 基于PCF8574T的lcd显示在库管理中下载LiquidCrystal_I2C.h库函数 #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);//一般为0x27，其余两分别为列，行 void setup() { // put your setup code here, to run once lcd.init(); lcd.backli

2022-01-12 20:04:01 1757

原创 Arduino平衡小车日记——直流闭环电机中断处理

arduino中断 attachInterrupt()函数 attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pin) , function, mode) digitalPinToInterrupt(pin) ：取得引脚pin的中断号 function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数称为中断服务程序。 mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值： LOW 当引脚为低电平时，触发中断 CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断

2021-05-17 18:56:51 722

原创 ubuntu18上arduino开发

ubuntu18上arduino开发一.安装arduinoIDE 一.安装arduinoIDE 直接使用ubuntu自带软件管家搜索arduino，一键安装 ps：不用命令行sudo apt-get install arduino 用命令行安装后不是正常版本且端口需要设置，直接安装的方法安装后和win10同版本且为中文 ...

2021-04-11 18:25:44 645

原创树莓派python-opencv笔记一

一.安装pycharm https://www.jetbrains.com/ 选择tool下面的pycharm 下载Linux版本的community 通过U盘或者sftp传输压缩包到树莓派中把压缩包放到主目录pi下 tar -xvzf pycharm-community2020.3.3.tar.gz -C ~ 解压压缩包打开pi/home有同名文件夹 cd pycharm-community-2020.3.3/bin sh pycharm.sh & 通过命令行运行程序或者直接双击打开/b

2021-01-31 22:12:37 285

原创 Ubuntu18安装opencv3.4

一.更换国内源 # 首先备份源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup # 打开sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 打开后删除原文本清华源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://mirr

2021-01-10 15:27:56 2069 2

原创树莓派3b+安装opencv报错/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1

错误：make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:56: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:21149: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all] Error 2 make

2021-01-05 11:45:25 2456 2

原创 opencv-3.4.0报错二fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录

[ 96%] Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching_pch_dephelp.dir/opencv_stitching_pch_dephelp.cxx.o In file included from /home/pi/opencv-3.4.0/build/modules/stitching/opencv_stitching_pch_dephelp.cxx:1: /home/pi/opencv-3.4.0/module

2021-01-05 11:07:44 7164 13

原创 Opencv-3.4.0编译时报错缺少boostdesc_bgm.i等文件

编译到79%时报错显示缺少如下文件 boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_lbgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i vgg_generated_120.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_48.i 方法一：打开opencv-

2021-01-05 08:49:11 1084

原创树莓派opencv安装之cmake

卡在cmake上初次下载不翻墙下载opencv3.4.3，安装包解压失败（用unzip）后翻墙通过sftp从笔记本传过去可用初次成功版本opencv3.4.0 opencv_contrib-3.4.0.zip cmack编译指令 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.0/modules -

2021-01-04 23:34:55 876

原创树莓派驱动L9110H灭火风扇模块

四个管脚分别为GND,VCC,INA,INB vcc接通5v供电引脚 INA，和INB分别为正转和反转正转时风向向后用pinMode初始化定义管脚为输出状态 digitalWrite（）给定引脚的状态 INA接wPi0 INB接wPi1 代码如下下面展示一些内联代码片。 //灭火风扇L9110h #include<wiringPi.h> #include<stdio.h> #define INA 0 #define INB 1 int main(void){ int i

2020-10-27 11:23:42 3510

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