React官网学习实践 - Refs & DOM

本文探讨了React中Refs的使用场景,包括处理焦点、触发动画及集成第三方DOM库等,并提供了代码示例,强调了应避免过度使用Refs。

在典型的 React 数据流中, 属性(props)是父组件与子代交互的唯一方式。要修改子组件,你需要通用新的 props 重新渲染它。但是,某些情况下你需要在典型数据流外强制修改子代。要修改的子代可以是 React 组件实例,也可以是 DOM 元素。

何时使用 Refs

下面是几个适合使用 refs 的情况:

处理焦点、文本选择或媒体控制。
触发强制动画。
集成第三方 DOM 库

如果可以通过声明式实现,则尽量避免使用 refs。

例如,不要在 Dialog 组件上直接暴露 open() 和 close() 方法,最好传递 isOpen 属性。

不要过度使用 Refs

为 DOM 元素添加 Ref
class CustomTextInput extends React.Component {
  constructor(props) {
    super(props);
    this.focus = this.focus.bind(this);
  }

  focus() {
    // 直接使用原生 API 使 text 输入框获得焦点
    this.textInput.focus();
  }

  render() {
    // 使用 `ref` 的回调将 text 输入框的 DOM 节点存储到 React 
    // 实例上(比如 this.textInput)
    return (
      <div>
        <input
          type="text"
          ref={(input) => { this.textInput = input; }} />
        <input
          type="button"
          value="Focus the text input"
          onClick={this.focus}
        />
      </div>
    );
  }
}
为类组件添加 Ref
class AutoFocusTextInput extends React.Component {
  componentDidMount() {
    this.textInput.focus();
  }

  render() {
    return (
      <CustomTextInput
        ref={(input) => { this.textInput = input; }} />
    );
  }
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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