ZHONGCAI0901的博客

在Linux项目中，如果出现硬件硬件I2C不够用的情况下，我们就可以通过GPIO模拟I2C来解决。Lnux内核的i2c-gpio是使用GPIO模拟I2C协议的驱动，在内核中已经实现了，我们要做的只需要配置2个GPIO（SDA和SCL）即可。i2c-gpioi2c-gpio.c解析设备树中的引脚配置信息提供GPIO SDA和SCL引脚配置接口。向I2C Core注册一个adapter提供I2C通信时的算法，然后通过i2c-gpio.c提供GPIO配置接口来收发数据。注册成功后，

是根据Soc的I2C硬件寄存器来实现read、write通信的方法，适配器需要通过i2c_algorithm提供的通信函数来产生对应的访问时序。就是i2c标准总线设备驱动模型中的驱动部分，它主要是现实该I2C设备具体初始化、操作函数接口等的实现，等待app程序的对该I2C设备实现业务上面的逻辑。新的adapter将根据总线number添加到I2C Core的全局变量i2c_adapter_idr中，为以后get对应的adapter做准备。这里主要是在I2C总线下，注册一个i2c adapter类型的设备。

Linux平台为了驱动的可重用性，虚拟了很多的虚拟总线。很经典的就是platform总线，只要platform device和platform driver的名字匹配就调用driver的probe函数。在分析内核源码时，经常会遇到各种总线。为了方便和加深理解，本篇文章写了一个虚拟Demo总线来加深对总线模型的理解。下面是总线-设备-驱动模型。

前面分析i2c-tool测试工具就是基于驱动来实现的。i2c-dev驱动在加载时会遍历所有的I2C总线()上所有注册的adapter/dev/i2c-0/dev/i2c-1/dev/i2c-2等。应用程序通过open打开对应的i2c字符设备，通过ioctl来收发数据。

本测试程序主要是参考中的，为了方便以后使用，在这里做一个记录。其实它主要是基于驱动创建的/dev/i2c-x字符设备来操作I2C设备。

SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。：强制模式，即使驱动程序已经注册该设备，也允许用户从寄存器读取/写入寄存器。，不再询问用户确认。，不再询问用户确认。

我们在调试Pinctrl子系统时，会使用到。在目录下就会有pinctrl目录，如果该目录下没有任何目录或文件，说明debugfs功能没有被打开。

为了更进一步了解Linux的Pinctrl子系统，这里编写一个虚拟的Pinctrl Demo驱动。下面是编写的内容文件列表：下面是在加载驱动和驱动后的运行效果：下面主要是分析，只是驱动模板什么都没有做。之所以需要驱动，是在设备树中引用了里面的。驱动加载probe时，就调用Pinctrl子系统。

1. 前言在上一篇文章已经介绍了Pinctrl子系统中Pin Controller注册过程《【Linux】基于IMX6ULL平台Pinctrl架构分析总结（一）-- Pin Controller注册过程》，本篇文章主要是介绍Client Device是如何设置Pin的状态。在Device Tree中，Pinctrl主要分为2个部分：Pin Controller和Clinet Device。Device可能会有多个状态，不同的状态下，Pin的状态的作用可能不相同。I2C1 Client Device只有一个

1. 前言在许多soc内部都包含有pin控制器，通过pin控制器的寄存器，我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。通过pinctrl子系统来设置引脚的复用、配置，可以将IO复用成GPIO、I2C等其它功能。本篇文章主要是基于IMX6ULL平台来分析Pin Controller子系统整个注册过程。整个pinctrl子系统比较核心的结构体是struct pinctrl_dev，后面会详细一步步介绍它整个构造过程。下面是经过分析总结的图，如下：2....

文章目录问题一：/sys/kernel/debug/下没有任何文件问题一：/sys/kernel/debug/下没有任何文件问题现象：在linux的debugfs中，/sys/kernel/debug/目录下面没有发现任何文件。解决办法：查看config是否有配置CONFIG_DEBUG_FS注意：虽然上面定义了CONFIG_DEBUG_FS，但是此时/sys/kernel/debug/目录还是没有任何文件。需要将debugfs挂载到这个目录下，2种方法：方法一：运行如下命令，手动挂载到

文章目录1. 前言2. 下载Busybox3. 编译Busybox4. 向rootfs根文件系统添加lib库5. 根文件系统初步测试6. 完善rootfs根文件系统7. 根文件系统最终测试8. 移植过程错误汇总1. 前言我们所熟悉的Linux主要由三部分组成：uboot、Linux Kernel、rootfs(根文件系统)。uboot启动后会加载Linux Kernel，然后Kernel再来挂载rootfs文件系统，进入文件系统后，我们才可以运行我们的应用程序，对不同的设备进行操作。本篇文章主要是介绍通

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1.新安装的系统创建ROOT用户创建root用户：sudo passwd root //会让你输入当前用户密码。输入按下回车输入两次root密码`切换到root用户：su root //提示输入root密码。输入即可运行结果如下：2.创建一个新用户创建新用户：sudo adduser benjamin // 创建新用户benjamin，设置新用户密码（输入2次），然后一直回车输入Y切换到新用户：su benjamin运行结果如下：将新用户赋予管理员的权限：sudo ad