LUA
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zhm6909
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL点云库平台的调试工具(一)
界面右边的黑底色窗口是类似控制台的输出,刷屏显示,用RichEdit2.0控件实现,上下翻查几万行都没问题,比控制台窗口要多。调试窗口左边的树形整理结果是无需额外编程,只要输出时第一个字符是@,就会自动将后面的输出视作为key=value模式。刷屏显示不仅仅支持REPORT,同样的语法,支持WRNMSG和ERRMSG,用于输出警告和报警。在C语言环境下,只需要#include "Report.h"即可,不需要C代码,也不需要库代码,不需要考虑各种编译设置,即可类似printf或者TRACE方式一样使用。原创 2024-09-17 13:27:48 · 423 阅读 · 0 评论 -
PCL点云库平台概述
PCL点云库的快速开发平台原创 2024-09-17 10:55:49 · 648 阅读 · 0 评论 -
C/C++遍历、操作LUA表的方法
这是一篇随手记的笔记。因为折腾了很久,走了不少弯路,特此记下,以备后查。 前言不啰嗦:C/C++嵌入了LUA解释器,方便用户经常性改变业务逻辑。 随着LUA应用的逐渐加深,不可避免碰到需要使用LUA的类、对象、函数、表...,而这些概念也不可避免需要被C/C++进行操纵。 网上搜到的文章,最多的是操作变量,其次是表查询,至于对象、函数,以及表的遍历,基本都是语焉不详,甚至是错误或有缺陷的。基本上都是因为堆栈操作有些复杂,不直观之外,有些操作会改变堆栈内容,有些函数的隐含参数在堆栈里。 这篇文章主要是原创 2020-12-27 15:35:14 · 1191 阅读 · 1 评论
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