zhlhappy的博客

作为一名在嵌入式领域深耕20余年的工程师，我的技术成长轨迹可以用"螺旋上升"来形容。

但正因为这样，每次搞定一个坑，那种"老子又活下来了"的爽感，比什么狗屁KPI都带劲！：嵌入式系统能用定点数绝不用浮点！电源用隔离DC-DC，信号用磁耦或容耦隔离，地线给老子加共模电感！：自己写的SPI屏驱动没注释，三年后新人接手改参数，把60fps改成75fps直接花屏，整个项目延期一个月。：PID控制用float计算，不同编译器优化后精度不一致，导致工业烤箱温度震荡±15℃，烤出一炉子废品。：用bsdiff算法做差分升级，没考虑flash擦除粒度，升级后数据错位，3000台智能锁集体变砖。

RS232：适合短距离、简单点对点通信，逐渐被 USB 取代。RS422：用于长距离、高可靠性点对点或单向广播场景。RS485：工业领域主流标准，支持复杂多节点网络，兼顾距离、速率和抗干扰能力。根据具体需求选择接口：短距离调试可选 RS232，长距离单向传输用 RS422，而工业多设备网络优选 RS485。

同步、全双工、主从架构的串行通信协议，通过四根线（MOSI、MISO、SCLK、CS）实现点对点或单主多从通信。起始位（START）→ 设备地址（含读/写位）→ 数据帧 → 确认位（ACK/NACK）→ 停止位（STOP）采用同步、半双工、主从架构的串行通信协议，通过两根线（SDA数据线 + SCL时钟线）实现多设备通信。速率：标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、高速模式（3.4Mbps）起始位（低电平）→ 数据位（5-9位）→ 可选的奇偶校验位 → 停止位（高电平）