zhiyuanzhangxp的博客

 其实很早就像看下正交编码器的编程了，在前半年都是在弄飞思卡尔的智能车。我是做直立的车，测速传感器用的是欧姆龙400线的双相编码器，不过那时候不知道正交编码这货，错失蹂躏它的机会。这次在做一个电子竞赛题目时候又要用到，所以来学习交流一下。（我怎么老是在做竞赛的东西？）        本人stm32比较上手，翻了下手册，真好他的定时器也有编码器模式。下面简述下他对正交编码器的计数控制方法。     ...

在写完串口chen程序bian编译时发现报错  27 Error(s), 13 Warning(s)，主要错误还在main.c中，通过百度发现主要是 #7错误，错误提示如下： *** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'Rebuild target 'Demo'as...

Keil5下的开发平台配置主要如下：1、Device选择合适的Device。2、Ta'r'get这里要选择合适的晶振频率，是否使用操作系统等。3、Output这里选择程序编译后输出形式，一般默认就可以。4、C/C++这里设置合适的头文件路径。在Preprocessor Symbols-----》Define中，keil5会自动shen生成一个_HD结...

移植过程引用：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39871788/article/details/78780187移植过程可以参考上贴，过程比较容易，这里不展开讲。在自己移植完成 ，编译后发现有大量错误，错误主要分为lian两类：一、启动文件错误，错误数量较多，使总error数达到了一百多个，下面贴出报错信息：Building configuration: i...

问题描述：1、definition一个变量或函数软件没有反应，不跳转；                    2、definition一个变量或函数，弹窗出现x'x'xxxx.......contains an incorrect path的提示窗  以上问题都是因为Debug\Obj目录下文件与当前工程路径不匹配（就是文件太old了），删除Debug\Obj目录下所有文件，IAR...