从应用调用vivi驱动分析v4l2 -- 申请缓存（VIDIOC_REQBUFS）

最新推荐文章于 2025-01-14 21:13:52 发布
转载 最新推荐文章于 2025-01-14 21:13:52 发布 · 543 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ldl617/article/details/115210501
文章标签：

#缓存 #c语言 #开发语言

本文详细解析了 V4L2 (Video for Linux 2) 中缓存申请的过程，特别是通过 VIDIOC_REQBUFS 控制命令来实现从应用程序到 vivi 驱动的缓存申请流程。
从cimutils到内核-(1)VIDIOC_REQBUFS(申请buffer)
sinat_37817094的博客
11-07 877
应用层： 全局变量 struct buffer { void * start; size_t length; }; struct buffer * buffers = NULL;   struct v4l2_requestbuffers req; req.count = 2; //申请两个buffer req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE...
Linux下摄像头应用编程
weixin_44453694的博客
08-24 3292
V4L2是Video for linux2的简称，为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0。v4L2是针对uvc免驱usb设备的编程框架 ，主要用于采集usb摄像头等。
v4l2框架—申请缓存（VIDIOC_REQBUFS）
weixin_43824344的博客
07-03 3750
在v4l2框架中，有三种获取底层摄像头数据的方式：可以参考这篇文章 # v4l2应用框架-摄像头v4l2编程，本文就学习V4L2框架缓存管理做一个笔记。在v4l2中，使用vb2_queue结构体作为缓存管理的结构体 这个结构体中重要的成员为vb2_ops，vb2_mem_ops，在xilinx平台中video_device时初始化这两个参数vb2_ops用来对buffer的入队出队进行管理，等后续分析 2.2 vb2_mem_ops vb2_mem_ops用来申请，获取，释放缓存等函数 在v4l2中实现了三
mplane方式v4l2应用分析 -- VIDIOC_REQBUFS(申请缓冲区)
ldl617的专栏
09-26 1117
Linux v4l2架构学习总链接 VIDIOC_REQBUFS(申请缓冲区) 大部分代码和从应用调用vivi驱动分析v4l2 – 申请缓存（VIDIOC_REQBUFS)是通用的，这里只分析不同的地方 queue_setup rv1126这里queue_setup对应代码rkcif_queue_setup 和vivi是不一样的 static int rkcif_queue_setup(struct vb2_queue *queue, unsigned int *num_buffers,
ioctl VIDIOC_REQBUFS
玩笑的博客
09-14 1万+
名称    VIDIOC_REQBUFS—开启内存映射或用户指针I/O梗概    int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_requestbuffers *argp);参数 fd     open()返回的文件描述符 request    VIDIOC_REQBUFS argp描述    这个ioctl用于初始化内存映射或者用户指针IO，内存映射缓冲区由设备内存分配而且必须在应用程序地址空间分配之前由ioctl分配。用户空间的缓冲区由用户层自己分配，这个ioctl
v4l2应用框架-摄像头v4l2编程(15)_出队VIDIOC_DQBUF
weixin_42581177的博客
08-29 3687
这里单独说一下:VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF VIDIOC_QBUF /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 VIDIOC_DQBUF /* 将已经捕获好视频的内存拉出已捕获视频的队列 *
摄像头驱动--V4L2框架
qq_42230338的博客
08-06 1252
简单的字符设备驱动的框架 复杂的字符设备驱动程序框架 采用分层的思想，例如前面学习的LCD驱动程序，内核已经将构造file_operation结构体，注册字符设备驱动register_chrdevd， 入口函数、出口函数这些有共性的部分都已经抽离出来了，形成的fbmem.c这样的文件，也就是核心层的代码部分，所有的frambuffer设备都可以在此基础上完成驱动的设计。这样一来对于LCD驱动就...
从vivi学习V4L2架构(六):申请存放摄像头数据内存
11-17 1013
vivi驱动申请buffer,对应kernel调用流程
v4l2应用框架-摄像头v4l2编程
weixin_43824344的博客
10-27 2364
1.简介 V4L2支持三种方式来采集图像，内存映射(mmap),直接读取方式（read）和用户指针，内存映射一般用于连续视频数据的采集，直接读取的方式相对速度慢一些，常用于静态图片数据的采集；用户指针直接传一个buffer指针给内核，从而获取图像数据 2.v4l2采集原理 从上图可知，当视频采集的时候，驱动程序从视频采集输入队列取出一个帧缓冲区填充图像buffer，这个帧缓冲区填充完毕之后会放入视频采集输出队列，交由应用程序处理，应用程序处理完这个帧缓冲区之后在将已经处理过的帧缓冲区交由驱动程序，从而循环
Linux之V4L2基础编程-内存映射
11-14
详细介绍使用mmap实现V4L2视频处理机制，包括具体流程，部分参考代码，原理讲解，相信对初学同学有一定帮助
v4l2应用框架-摄像头v4l2编程(08)_申请缓存VIDIOC_REQBUFS
weixin_42581177的博客
08-31 1366
若是V4L2_MEMORY_DMABUF类型，则q->io_modes必须设置为VB2_DMABUF，mem_ops->attach_dmabuf、q->mem_ops->detach_dmabuf、q->mem_ops->map_dmabuf和q->mem_ops->unmap_dmabuf的函数指针也必须设置。（4）调用驱动实现的函数queue_setup，驱动函数需要设置num_buffers、num_buffers、q->plane_sizes和q->alloc_ctx。后面详细说明该函数。...
vidioc_reqbufs
500
09-23 2002
leesagacious原创，欢迎转载 先看一个结构体 struct v4l2_requestbuffers 先看第一个成员:count 它表示请求分配或者得到的buffer的数量。 在用户空间构造此结构体时，count的值必需大于1的整数，如果操作了32，那么系统最多会分配32个，一下是源码证明： 用户空间发送命令VIDIOC_REQBUFS命令的ioctl，会调用内核的下面这个方法
Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明（1.02）
热门推荐
阿牛——做专业的专家工程师
07-04 2万+
Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明 设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。 1. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP 功能： 查询设备驱动的功能 ; 参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability; struct v4l
记一次 VIDIOC_REQBUFS failed 问题
ldl617的专栏
04-01 3812
最近更新了一个手里板子的sdk，在写应用测试vivi驱动的时候，出现了一个错误。 Reqbufs fail 这里比较奇怪，于是打算去分析一下原因。 static int vidioc_reqbufs(struct file *file, void *priv, struct v4l2_requestbuffers *p) { struct vivi_dev *dev = video_drvdata(file); return vb2_reqbufs(&dev->vb_v
v4l2框架—申请缓存（VIDIOC_REQBUFS）_waitcoalesced(void , unsigned int, void const
2501_90243327的博客
01-14 1019
分配的缓冲区，虚拟地址连续，物理地址不一定连续*/#endif对于支持Scatter/Gather的DMA，可使用vb2_dma_sg_memops*//*分配的缓冲区，物理地址连续*/// 缓冲区内缓冲帧的数目// 缓冲帧数据格式// 区别是内存映射还是用户指针方式//缓存数量//内存映射方式return -1;
【genius_platform软件平台开发】第五十八讲：Linux系统之V4L2视频驱动-VIDIOC_REQBUFS向驱动申请帧缓冲代码详解
随意的风的专栏
04-26 1840
请求在内核空间分配视频缓冲区功能：请求V4L2驱动分配视频缓冲区（申请V4L2视频驱动分配内存）V4L2是视频设备的驱动层，位于内核空间，所以通过VIDIOC_REQBUFS控制命令申请的内存位于内核空间，应用程序不能直接访问，需要通过调用mmap内存映射函数，把内核空间内存映射到用户空间后，应用程序通过访问用户空间地址来访问内核空间。参数说明：参数类型为V4L2的申请缓冲区数据结构体类型；结构中定义了缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。...
VIDIOC_REQBUFS对应 v4l2驱动 v4l2-subdev 中的哪个属性
最新发布
07-18
<think>我们之前讨论的是VIDIOC_REQBUFS在v4l2驱动中的对应属性（即v4l2_ioctl_ops中的vidioc_reqbufs函数指针）。现在用户的问题转向了v4l2-subdev模块，询问VIDIOC_REQBUFS在subdev中的对应属性。 关键点：v4l2-subdev是V4L2框架中用于表示子设备（如sensor、ISP等）的模块，它有自己的ioctl操作集（struct v4l2_subdev_ioctl_ops）。但是，VIDIOC_REQBUFS是一个针对视频设备节点（video device node）的操作，通常由主设备（如摄像头设备，videoX节点）处理，而不是由子设备（subdev）节点处理。 分析： 1. VIDIOC_REQBUFS是用于申请视频缓冲区的命令，而缓冲区管理通常由主设备（如dma控制器、视频采集设备）负责，子设备（subdev）主要负责配置格式、控制参数等，不直接管理缓冲区。 2. 在v4l2-subdev模块中，并没有直接对应VIDIOC_REQBUFS的操作。我们可以查看v4l2-subdev的ioctl操作集（v4l2_subdev_ioctl_ops）来确认。 引用[3]提到：在应用层调用ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)时，调用链为： xvip_dma_fops->.unlocked_ioctl->video_ioctl2->video_usercopy->__video_do_ioctl->v4l_reqbufs->.vidioc_reqbuf->vb2_ioctl_reqbufs 这里明显走的是video设备的路径，而不是subdev的路径。 因此，结论是：VIDIOC_REQBUFS命令并不直接作用于v4l2-subdev，所以v4l2_subdev_ioctl_ops中没有对应的操作。 但是，子设备可能会间接影响缓冲区的申请，因为缓冲区的大小取决于子设备设置的格式（通过VIDIOC_SUBDEV_S_FMT等设置）。所以，虽然subdev没有直接处理VIDIOC_REQBUFS，但它在整个流程中扮演了重要角色。 回答结构： 1. 明确说明VIDIOC_REQBUFS在subdev中没有直接对应的属性。 2. 解释原因：subdev不负责缓冲区管理。 3. 说明subdev与缓冲区申请的间接关系（通过设置图像格式）。 4. 对比subdev和video设备在V4L2框架中的不同职责。 同时，为了严谨，我们可以检查v4l2_subdev_ioctl_ops结构体（定义在include/media/v4l2-subdev.h）中是否有类似的操作。通过查看内核源码，可以确认该结构体中没有名为vidioc_reqbufs的成员。 因此，我们可以这样回答： 在V4L2子设备（v4l2-subdev）框架中，**VIDIOC_REQBUFS 没有直接对应的操作属性**。原因如下： 1. **职责分离** - **视频设备节点**（如 `/dev/video0`）负责： - 缓冲区管理（申请/释放：`VIDIOC_REQBUFS`） - 数据流控制（`VIDIOC_STREAMON/OFF`） - 帧数据捕获（`VIDIOC_QBUF/DQBUF`） - **子设备节点**（如 `/dev/v4l-subdevX`）负责： - 传感器/ISP的硬件配置（如曝光、增益：`VIDIOC_S_CTRL`） - 图像格式协商（`VIDIOC_SUBDEV_S_FMT`） - 路由配置（Media Controller API） 2. **间接关联** 虽然子设备不直接处理 `VIDIOC_REQBUFS`，但它通过设置图像格式影响缓冲区参数： - 应用层需先通过 `VIDIOC_SUBDEV_S_FMT` 设置子设备的输出格式（宽度 $W$、高度 $H$、像素格式 $P$） - 主设备根据此格式计算缓冲区大小 $S$： $$S = W \times H \times B_{\text{pp}}$$ 其中 $B_{\text{pp}}$ 是像素格式 $P$ 对应的每像素字节数[^1][^3] - 主设备在 `vidioc_reqbufs` 中依据 $S$ 分配 DMA 缓冲区 3. **数据结构验证** V4L2 子设备的操作集 `v4l2_subdev_ioctl_ops`（定义于 Linux 内核头文件 `v4l2-subdev.h`）包含以下典型操作： ```c struct v4l2_subdev_ioctl_ops { int (*vidioc_querycap)(struct v4l2_subdev *sd, ...); int (*vidioc_s_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, ...); int (*vidioc_g_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, ...); ... // 无 vidioc_reqbufs 相关定义 }; ``` 可见该结构体**未定义** `vidioc_reqbufs` 回调[^3]。 总结： `VIDIOC_REQBUFS` 是视频设备层（video device）的专有操作，由 `v4l2_ioctl_ops` 的 `.vidioc_reqbufs` 处理。子设备仅通过格式配置间接参与缓冲区参数确定，不直接响应此命令。 相关问题： 1. 子设备（v4l2-subdev）支持哪些核心IOCTL命令？ 2. 如何通过Media Controller框架协调视频设备和子设备之间的格式设置？ 3. 在V4L2中，视频设备节点和子设备节点分别对应哪些硬件模块？</think>### VIDIOC_REQBUFS在v4l2-subdev模块中的对应属性分析 在V4L2框架中，**VIDIOC_REQBUFS命令在v4l2-subdev模块中没有直接对应的属性**，这是由V4L2架构的层级设计决定的。以下是详细分析： #### 1. **v4l2-subdev的职责边界** v4l2-subdev模块主要处理**传感器/硬件控制**和**格式协商**，不直接管理视频缓冲区： - ✅ **子设备核心职责**： - 图像传感器控制（曝光、增益等） - 数据格式协商（分辨率、像素格式） - 路由配置（Media Controller API） - ❌ **非子设备职责**： - 缓冲区分配与管理（`VIDIOC_REQBUFS`） - 数据流控制（`VIDIOC_STREAMON/OFF`） - 帧缓冲区入队/出队（`VIDIOC_QBUF/DQBUF`） 如引用[3]所示，`VIDIOC_REQBUFS`调用链最终指向`vb2_ioctl_reqbufs`，属于视频设备层（video device）而非子设备层[^3]。 #### 2. **间接关联：格式配置** 虽然子设备不直接处理缓冲区申请，但会影响缓冲区参数： 1. 应用层通过`VIDIOC_SUBDEV_S_FMT`设置子设备输出格式 2. 主设备根据此格式计算缓冲区大小： $$S = W \times H \times B_{\text{pp}}$$ （$W$=宽度, $H$=高度, $B_{\text{pp}}$=每像素字节数） 3. 主设备在`vidioc_reqbufs`中使用该尺寸分配DMA缓冲区[^1][^3] #### 3. **架构对比** | **组件** | 缓冲区管理 | 子设备交互 | 对应命令示例 | |------------------|---------------------|---------------------|--------------------------| | **video device** | ✅ 直接处理 | 读取子设备格式 | `VIDIOC_REQBUFS` | | **v4l2-subdev** | ❌ 不处理 | ✅ 核心功能 | `VIDIOC_SUBDEV_S_FMT` | #### 4. **子设备操作集验证** v4l2-subdev的操作集`v4l2_subdev_ioctl_ops`（定义于`v4l2-subdev.h`）包含： ```c struct v4l2_subdev_ioctl_ops { int (*vidioc_querycap)(struct v4l2_subdev *sd, ...); int (*vidioc_s_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, ...); int (*vidioc_g_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, ...); ... // 无reqbufs相关操作 }; ``` 该结构体**未定义**`vidioc_reqbufs`回调[^3]，证实子设备不参与缓冲区管理。 #### 5. **典型工作流** ```mermaid sequenceDiagram 应用层->> video设备： VIDIOC_REQBUFS video设备->> vb2核心： vb2_ioctl_reqbufs() vb2核心->> DMA引擎： 分配缓冲区 video设备-->>应用层： 返回缓冲区信息 应用层->> 子设备： VIDIOC_SUBDEV_S_FMT 子设备->> 传感器： 配置分辨率/格式 传感器-->> video设备： 输出视频流 video设备->> DMA缓冲区： 写入帧数据 ``` 缓冲区申请（步骤1-4）与子设备操作（步骤5-7）完全解耦[^2][^3]。 ### 总结 `VIDIOC_REQBUFS`是**视频设备层（video device）** 的专有操作，由`v4l2_ioctl_ops`的`.vidioc_reqbufs`处理。v4l2-subdev模块通过格式配置**间接影响**缓冲区参数，但**不直接响应**此命令，这是V4L2架构层级分离的关键设计[^1][^3]。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值