Linux驱动之定时器（mod_timer）

最新推荐文章于 2025-05-15 17:18:24 发布

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41673920/article/details/81363926

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本文深入讲解Linux内核定时器的使用方法，包括定时器结构、API函数、使用流程及实例。通过具体代码示例，展示如何创建、初始化、设置超时时间及处理函数，以及如何在驱动中使用定时器。

文章摘自一下几位网友。非常感谢他们。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_57330c3401011cq3.html

#include<linux/timer.h>struct timer_list { 
    struct list_head list;　　
    unsigned long expires; //定时器到期时间　
    unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
    void (*function)(unsigned long);
};

Linux的内核中定义了一个定时器的结构：

利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。

一： timer的API函数：

初始化定时器：

void init_timer(struct timer_list * timer);

增加定时器：

void add_timer(struct timer_list * timer);

删除定时器：

int del_timer(struct timer_list * timer);

修改定时器的expire：

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

二：使用定时器的一般流程为：

（1）创建timer、编写超时定时器处理函数function；

（2）为timer的expires、data、function赋值；

（3）调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器；

（4）在定时器到期时，function被执行；

（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

三：下面看一个例子：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>//jiffies在此头文件中定义
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
struct timer_list mytimer;//定义一个定时器
void  mytimer_ok(unsigned long arg)
{
           printk("Mytimer is ok\n");
           printk("receive data from timer: %d\n",arg);
   }
 
static int __init hello_init (void)
{
    printk("hello,world\n");
    init_timer(&mytimer);     //初始化定时器
    mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100代表1秒
    mytimer.data = 250;    //传递给定时器超时函数的值
    mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
    add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效
    return 0;
}
   
static void __exit hello_exit (void)
 
{
    del_timer(&mytimer);//卸载模块时，删除定时器
    printk("Hello module exit\n");
}
 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("CXF");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

四：交叉编译后，放到开发板上：

#insmod timer.ko

可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了，打印出了信息，250也被正确传递了。

#rmmod timer.ko

我们也可以用lsmod | grep timer 来查看是否加载了timer驱动。

可以用dmesg | tail -20 查看驱动打印的信息

dmesg -c 清楚信息

五：进一步理解定时器：

在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中，添加如下代码：

mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间，100代表1秒

mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数

add_timer(&mytimer); //添加定时器，定时器开始生效

交叉编译后，放到开发板上

#insmod timer.o

发现每隔一秒，mytimer_ok函数就执行一次，这是因为每次定时器到期后，都

又重新给它设置了一个新的超时时间，并且新的超时函数指向自己，形成一个递

归，所以就会一直执行下去。

#rmmod timer

可以卸载模块，当然打印也就结束了，注意因为定时器超时函数不停的打印信息

，导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没，不用管他，

耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。

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