catkin_make 时遇到 “对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用” 解决办法

今天学习了嘛

于 2019-05-12 15:58:43 发布

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分类专栏：配置方法

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本文详细介绍了如何解决Anaconda和ROS共存时出现的libpng版本冲突问题，通过修改.bashrc文件、移除Anaconda中的libpng并重新安装系统版本的libpng，最终使ROS能够正常编译。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题现象：

/home/username/anaconda3/lib/libpng16.so.16：对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用

问题原因：

ROS 和 Anoconda 同时安装导致的

解决办法：

step1

在~/.bashrc中注释掉所有和Anoconda有关的内容

step2

确认在~/.bashrc内有export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"

step3

$ conda remove libpng

此时已经可以使用catkin_make了

step4

$ sudo apt-get install libpng16-16

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