【论文笔记-semantic segmentation】deeplabv3+

Deeplab_v3+采用一种新的encoder-decoder结构,encoder部分使用Deeplab_v3结构,输出特征图大小为输入的1/16;decoder部分先进行4倍线性上采样,再与低级特征融合,并经过3x3卷积和再次4倍上采样得到最终输出。

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deeplab_v3

deeplab_v3+

deeplab_v3+设计了一种新的encoder-decoder结构

  • encoder:deeplab_v3+使用deeplab_v3的结构作为encoder, encoding之后得到size = 1/16 input size的feature map
  • decoder:以前的方法直接设计一个16倍的比linear upsampling layer作为decoder。在这里,我们首先对encoder的输出进行4倍的linearly upsampling。然后,我们从encoder部分提取同样size的feature map(low-level feature)和当前的feature map拼接。当然,这里我们先对low-level feature用1x1卷积进行降维,防止网络认为它的重要性超过encoder提取的丰富的语义信息,同时降低训练的复杂度。最后我们使用少量的3x3的conv进行refine 并再次进行4倍的linearly upsampling得到输出。
<think>嗯,用户让我介绍图像分割,特别是Semantic Segmentation。首先,我需要明确任务目标,对吧?图像分割是对每个像素进行分类,比如区分人、车、道路这些类别。用户还提到了推荐的数据集,比如Pascal VOC 2012和Cityscapes,这两个都是比较经典的数据集,可能用户已经有了一些基础,但想进一步学习。然后技术要点里提到了U-Net和DeepLabv3+模型,还有FastAI的SegmentationItemList,以及IoU指标。扩展部分还提到医学图像分割,比如Kvasir-SEG数据集。 首先,我得确保自己理解每个部分。Semantic Segmentation和实例分割的区别可能需要简单说明一下,但用户可能已经知道,所以可能不需要深入。不过,用户的问题里没有提到实例分割,所以保持专注在语义分割上。 接下来,用户可能需要一个结构清晰的回答,分步骤指导。按照用户给的系统级指令,需要分点回答,结构清晰。用户可能希望知道如何开始,比如选择数据集,搭建模型,训练,评估,然后扩展到医学图像。 我需要检查推荐的模型,U-Net和DeepLabv3+的实现细节。U-Net的跳跃连接结构对于医学图像很有效,而DeepLabv3+用了空洞卷积和ASPP模块,适合处理不同尺度的物体。这两个模型的实现可能有现成的代码库,比如使用PyTorch或者FastAI。用户提到FastAI的SegmentationItemList,这部分需要解释如何用FastAI加载数据,特别是掩码数据。 IoU指标的计算方法要解释清楚,可能需要公式,用$$...$$格式。比如交并比是交集除以并集,写成数学表达式。另外,用户可能需要知道如何在代码中实现IoU的计算,比如在PyTorch中如何编写评估函数。 扩展部分,医学图像分割和自然图像有什么不同?可能需要处理的数据更小,类别不平衡,或者需要不同的预处理。Kvasir-SEG数据集是结肠镜图像,可能涉及病灶区域的标注。这里可能需要调整模型,或者数据增强方式,比如使用旋转、翻转,或者颜色调整较少,因为医学图像的颜色信息更重要。 用户可能的问题包括:如何加载数据集,如何构建模型,如何训练,如何评估,以及如何处理医学图像的特殊情况。可能需要分步骤说明,每个步骤的关键点是什么。 另外,用户可能希望了解资源链接,比如数据集的官方网站,或者代码示例的GitHub仓库。虽然用户没有明确要求,但提供这些可能有帮助。 需要注意系统级指令中的LaTeX格式,所有行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$。例如,IoU的公式需要用正确的LaTeX语法,并且单独成段。确保这部分正确无误。 可能还需要提到数据预处理步骤,比如归一化、数据增强(旋转、裁剪等),以及训练时的损失函数,比如交叉熵损失或Dice损失。对于医学图像,Dice损失可能更常用,因为类别不平衡问题更严重。 在技术要点中,使用FastAI的SegmentationItemList,可能需要给出代码片段,但用户可能只需要知道如何调用,比如使用什么函数加载数据,如何将图像和掩码对应起来。例如,在FastAI中,使用get_y_fn参数来指定掩码的路径。 最后,扩展部分需要指导用户如何迁移到医学图像,比如更换数据集,调整模型参数,可能的数据增强方法,以及评估指标的变化。可能需要提醒医学数据的挑战,比如标注数据较少,需要迁移学习或数据增强。 总结一下,回答的结构应该是:定义任务目标,推荐数据集,技术要点分步骤讲解(模型、数据加载、评估指标),然后扩展部分如何应用到医学图像。每个部分保持清晰,步骤明确,符合用户的结构要求。</think>### 图像分割(Semantic Segmentation)分步指南 --- #### **一、任务目标** **核心目标**:对图像中每个像素进行分类(如区分人、车、道路等类别),输出与输入图像同尺寸的掩码(Mask),每个像素值为类别标签。 --- #### **二、推荐数据集** 1. **Pascal VOC 2012** - **特点**:20个常见物体类别(人、车、动物等),包含训练集和验证集。 - **下载地址**:http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/ 2. **Cityscapes** - **特点**:城市街景语义分割,包含精细标注的30个类别(道路、车辆、行人等),分辨率高(2048×1024)。 - **下载地址**:https://www.cityscapes-dataset.com/ --- #### **三、技术要点分步实现** ##### **1. 模型选择与实现** - **U-Net** - **结构**:编码器-解码器架构,通过跳跃连接(Skip Connection)保留多尺度特征。 - **实现代码框架(PyTorch)**: ```python import torch.nn as nn class UNet(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() # 编码器(下采样) self.encoder = ... # 解码器(上采样 + 跳跃连接) self.decoder = ... ``` - **DeepLabv3+** - **核心技术**:空洞卷积(Dilated Convolution) + ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)模块。 - **预训练模型**:可直接调用`torchvision.models.segmentation.deeplabv3_resnet50()`。 --- ##### **2. 数据加载(FastAI示例)** 使用`SegmentationItemList`加载图像和掩码: ```python from fastai.vision import * path = Path(&#39;数据集路径&#39;) data = (SegmentationItemList.from_folder(path/&#39;images&#39;) .split_by_rand_pct() .label_from_func(lambda x: path/&#39;masks&#39;/f&#39;{x.stem}_mask.png&#39;) .transform(get_transforms(), tfm_y=True) .databunch(bs=8)) ``` --- ##### **3. 评估指标:IoU(交并比)** - **定义**:预测区域与真实区域的交集面积除以并集面积。 - **公式**: $$ \text{IoU} = \frac{|A \cap B|}{|A \cup B|} $$ - **代码实现(PyTorch)**: ```python def iou(pred, target): intersection = (pred & target).float().sum() union = (pred | target).float().sum() return (intersection + 1e-6) / (union + 1e-6) # 避免除以0 ``` --- #### **四、扩展:医学图像分割(以Kvasir-SEG为例)** ##### **1. 数据集准备** - **Kvasir-SEG**:结肠镜图像,标注胃肠道病灶区域。 - **下载地址**:https://datasets.simula.no/kvasir-seg/ ##### **2. 调整模型与训练策略** - **数据特性**:医学图像噪声多、对比度低,需增强数据多样性。 - **改进方法**: - 使用**数据增强**(旋转、翻转、弹性形变)。 - 选择**Dice Loss**替代交叉熵损失,缓解类别不平衡问题: $$ \text{Dice Loss} = 1 - \frac{2\sum p_i g_i}{\sum p_i + \sum g_i} $$ ##### **3. 训练示例(FastAI)** ```python learn = unet_learner(data, models.resnet34, metrics=iou, wd=1e-2) learn.fit_one_cycle(10, 1e-3) ``` --- #### **五、关键注意事项** 1. **硬件要求**:语义分割计算量大,需GPU支持(建议显存≥8GB)。 2. **调参技巧**:学习率使用`lr_find()`搜索,逐步增加批量大小(Batch Size)。 3. **可视化**:使用`learn.show_results()`检查预测掩码与真实标签的匹配度。 --- **参考资料**: - U-Net论文:https://arxiv.org/abs/1505.04597 - DeepLabv3+论文:https://arxiv.org/abs/1802.02611 - FastAI文档:https://docs.fast.ai/vision.models.unet.html
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