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艾苦jvvvdb
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID控制器(位置式和增量式)
PID控制算法原创 2023-04-07 14:14:27 · 4133 阅读 · 0 评论 -
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目标:将uCOSIII移植到C8T6芯片上,使用的是野火的例程工程进行移植的出现问题:将任务调度和SysTick时基中断配置完成后,编译工程出现无法链接的情况,提示内存不足的情况,观察map文件,map文件也为完全生成解决办法:程序在执行到mem_lib.o文件时出错,原因是该文件中有使用到大量的堆空间,导致内存溢出,在lib_cfg.h中修改LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE参数,野火默认使用27K,这里改小一点可以编译成功。参考链接:stm32f103c8t6移植u.原创 2022-05-24 13:12:14 · 597 阅读 · 0 评论