企业级敏捷之道

本文探讨了企业级敏捷开发方法在大型复杂软件项目中的应用。通过采用基于任务的配置管理、集成配置管理和变更管理等手段,企业能有效提高开发效率、降低成本,并确保产品质量。此外,文章还介绍了闭环跟踪、自动报告等工具的重要性。

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作者:彭敏 

企业对使用敏捷开发方法来处理复杂软件工程项目越来越感兴趣。这些企业希望通过控制成本和进度来提高开发流程的效率,并且同时交付满足客户需求的有价值产品。

图1 基于任务的配置管理

今天,许多大型企业正在研究敏捷软件开发方法,这主要源于开发流程面临着一系列的挑战:如何既能保证质量又能维护多个同步项目?如何用尽可能少的资源做产品,降低成本而使资源的利用率更高?如何化解嵌入式电子商务、Web服务等软件开发带来的复杂性?如何满足各种规范和标准?如何对市场需求和优先级的不断变化进行响应?如何管理分布式团队和离岸开发?……要克服上述挑战,我们必须对开发过程进行改进。

过程改进的关键是采用敏捷开发方法,企业生命周期管理软件供应商 Telelogic公司副总裁、产品总监Dominic Tavassoli表示,对于规模日益增加的中国开发企业而言,有必要将敏捷开发方法从一般程度扩展到企业级程度。企业级敏捷开发将使软件开发的生产力、质量、开发进度、成本、客户满意度都会获得明显的改善。

那么,企业级敏捷开发是如何实现的呢?Dominic Tavassoli认为,结合使用基于任务的配置管理、集成配置管理的企业级变更管理、计量面板以及敏捷的需求管理工具并遵循敏捷软件开发的根本前提条件,可以有助于确保企业级开发成功。以下方法是企业级敏捷方法的具体实现。

 

基于任务的配置管理

敏捷开发在企业级的应用将健壮的变更和配置管理解决方案用作大型的复杂开发工具,可以包括分散的项目,这些项目具有遵从性方面的需求,如跟踪性和文档、客户和商业案例、需求和变更请求。所有这些因素需要捕获到可缩放的中心存储库,以便确保以可重复的一致方式记录和分析目标和优先级。一旦对优先级取得一致意见并且将开发的特性和bug修复指定到发布中,开发团队就可以开始工作了。

为限制开销和保证有效跟踪,企业级变更管理通过将任务和变更请求相关联来与配置管理进行集成。可配置的任务工作流程将一致变更集整理集中起来,以确保最终产品包括所有的变更。开发人员的任务被存储在CM存储库中,只要将任务选入其待办事项列表中,所有工作就自动分组到统一变更集中。如果要将该变更传送给团队的其他成员,开发人员只需提交任务即可。

如果开发人员对某个任务完成到一半的时候又分配一个紧急的任务,他可以转去执行紧急的任务并自动退出原来的工作。一旦交付完紧急任务,他通过简单的点击就可以恢复之前未完成的编辑,而不丢失数据或跟踪记录。高级的配置管理方案可以做到这一点。

而且,开发人员可以将任务从团队的其他成员那里拖放到自己的项目,以便及时检测冲突和测试兼容性。团队需要快速交付高质量软件时,基于任务的配置管理方案通过为开发人员提供在早期快速识别问题的方法,来减少团队的停机时间和返工。

定期构建、迭代和发布

为了提高客户满意度和避免重复工作,企业级敏捷开发促进频繁的构建和发布,使之获得测试和认可。这种方法应该拥有添加或者删除任务、选择要求的功能,通过选择要包括的故事来构建配置,能够检测任务或基于故事的冲突、分析相关性。敏捷构建和发布管理实行了并行、分散的构建迭代,这样可以提高速度、敏捷性和生产率。它允许开发团队查看团队项目进度和比较基线,以便精确验证已开发、测试和发布了哪些功能,以及验证缺少或未完成哪些功能,从而改善用户的沟通和项目的透明度。

 

闭环跟踪

企业级敏捷开发应该具有闭环跟踪功能。它们不仅可以识别两次构建过程之间哪些文件作了更改,还可以显示两次构建、基线、迭代或发布之间已添加或删除了哪些任务、变更请求、故障修复、或甚至是添加了哪些案例和需求。团队可以清楚地看到项目实际的流程状态。这将有助于敏捷团队适应按优先级排列的变更,并确保他们在正确的地方、正确的时间交付正确的产品。

 

管理项目的复杂性

随着项目越来越复杂和重用组件,组织需要保持代码库清洁并清瘦。敏捷实践建议进行重构,对文件和目录进行重新组织、命名、分割和合并的流程。

此活动也应该基于任务进行,并跟踪代码的变更、目录的修改和重命名。这样将确保开发团队的所有成员深刻理解代码结构的变化,并在出现合适时机之前制止应用重构任务。

 

团队共享

为减少未测试的或不稳定的变更对其他用户的影响,开发人员需要在隔离但不是孤立的工作区办公。具有根据需要改进这些环境和查看其他开发人员的工作区的能力,将提高协作性和减少浪费在恢复不必要的变更的时间。

通过在编写代码时创建单元测试和使用最新基线运行自动的非回归测试开发人员可以尽早地捕获错误和不一致。将自动的持续构建和集成流程相结合,大型开发团队可以快速开发出高质量的代码。

 

自动跟踪、审查和控制

为确保解决优先级问题,以及将忽略缺陷和客户需求的风险降至最低,开发人员需要有自动增加待办事项的列表。同样,团队成员要求可以查看两次构建、基线、迭代之间添加或删除了哪些任务、错误修复和故事。这样可以通过会议每周对项目进度进行有效更新,开发人员在使用卡进行对话和收集故事、情景的同时,组织会对客户需求、任务和文件之间的双方自动跟踪中获得益处。

 

使用报告和指标监控项目进度

在开发团队接纳变更和加快交付产品时,管理层以及整个团队需要进行客观、实时地查看项目进度。自动报告和指标面板会从多个分散资源里提取数据,以便对当前状态和趋势创建有意义的指示信息。这样不仅减少了团队失去控制项目的风险,而且提高了高级管理层的认同感,这对企业级部署很有必要。

作为致力于使企业软件开发生命周期同业务目标和客户需求保持一致的提供商, Telelogic的变更和配置管理解决方案Synergy Suite正是基于上述方法设计而成。该套件的独特之处在于它是企业级变更流程现成的、真正“拿来就用,开机即用”的解决方案,提供适合所有类型和大小的企业的低风险、高ROI的流程模块,企业的各个层次都可以用到。

图2 两种开发方法的对比

链 接

 

敏捷开发小贴士

敏捷开发对在企业级、大型或者小型软件开发项目中都能很好地工作,如进行高质量地跟踪记录,并强调开发人员与其客户(最终用户)之间的实时沟通。

应用此方法对具有下列环境特点的企业会面临巨大挑战:参与的团队分散在不同的地点和时区、使用不同的语言并且使用多种平行版本和版本变体。采用敏捷软件开发方法的企业仍然需要解决控制、遵从性和规则等问题,并且要满足不同客户的需求和实现业务目标,这事实上在企业级增加了复杂性。

 
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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