用上18A的英特尔至强6+,究竟“+”了什么?

作者:金旺

国庆假期回来后,英特尔就官宣发布了一款重磅产品,第三代酷睿Ultra处理器,这是英特尔首款基于Intel 18A制程工艺打造的面向客户端的处理器。

Intel 18A是英特尔研发并制造的最先进半导体节点,也被视为是英特尔逆风翻盘的一项重要技术。

因而,此次同样基于Intel 18A制程工艺打造的,还有英特尔至强6+处理器。

我们此前在2025云栖大会上看到的那款神秘的服务器处理器,现在终于有了确切的官方消息——它果然不叫至强7,而被命名为至强6+。

也是英特尔面向下一代服务器打造的处理器产品。


01 为什么不是至强7?

就在前不久的2025云栖大会上,英特尔正式对外展示了这款面向下一代服务器打造的处理器。

由于暂未发布,英特尔官方当时并未对外过多介绍这款产品,我们当时只是知道,这款产品会采用英特尔压箱底的18A制程工艺,会有多达288个核。

彼时,大家都在猜测,这款产品是否会被命名为英特尔至强7。

直到近日的媒体沟通会上,英特尔正式官宣了这款产品的更多详细消息,这款代号为Clearwater Forest的服务器处理器,被命名为英特尔至强6+。


为什么会有这样的命名?

据英特尔技术专家解释,Clearwater Forest与当前英特尔至强6系列产品共享同一平台架构——Birch Stream。

Birch Stream分为SP和AP两种不同的平台和机箱设计,具体而言,英特尔至强6+则是基于Birch Stream AP平台设计。

这意味着,对于已经部署Granite Rapids AP(英特尔至强6性能核)服务器系统的客户,只需进行软件层面的更新,即可直接将CPU替换为Clearwater Forest,无需更换主板、电源或散热系统,实现直接升级。

不过,英特尔技术专家也特别指出,Clearwater Forest 6E系列,主要基于Birch Stream SP平台,因此,如果客户当前使用的是支持Sierra Forest能效核的Birch Stream SP系统,由于平台差异,无法直接安装Clearwater Forest AP CPU,这存在兼容性区别。

正是因为这种在服务器系统上的产品兼容性,所以从服务器系统端来看,这代产品与英特尔至强6处理器本质上属于同一个产品家族,这也是英特尔最终将这代产品命名为英特尔至强6+的主要原因。

那么,英特尔至强6+,究竟“+”了什么?

02 至强6+,“+”了什么?

作为英特尔首款基于Intel 18A制程工艺的服务器处理器,英特尔至强6+核心能力特性包括以下几个方面:

288个Darkmont能效核:单颗CPU集成288个全新设计的能效核,较上一代Sierra Forest(144核)翻倍;

17%的IPC提升:在相同功耗下,每核性能提升17%;

12通道DDR5-8000内存:支持高达8000MT/s的内存速度;

576MB末级缓存:通过3D堆叠技术大幅扩展了三级缓存;

96条PCIe Gen5通道,其中64条支持最新的CXL2.0技术;

安全方面,支持主流的TDX、SGX可信计算技术,并特别支持SHA-512、SM3、SM4加速。


这里特别值得一提的是,英特尔首次在这代服务器处理器上应用的Intel 18A和3D封装两项技术。

Intel 18A是英特尔首个融合了RibbonFET(全环绕栅极晶体管)与PowerVia(背面供电)的制程节点。

RibbonFET通过三维堆叠结构,实现了对沟道电流的360度精准电流控制,显著提升了每瓦性能,降低了芯片的工作电压和静电特性;

PowerVia则是在晶体管背面增加了专用于电源互联的金属层,通过将电源互联和信号互联分开,有效地解决了信号与电源之间相互抢占金属层资源的矛盾,降低了布线的拥塞,带来了性能提升,同时可以更好地优化信号连接层的布局布线,从而达到更高的单元利用率的目的。


正是在RibbonFET和PowerVia两项技术加持下,英特尔至强6+处理器将单元利用率提高了10%,相同功耗下性能提高了4%。

英特尔至强6+处理器用到的另一项关键技术是Foveros Direct 3D封装技术,并由此实现了芯片间的高密度、低功耗互联。

据英特尔技术专家介绍称,通过混合键合铜互联与下方的Base Chiplet相连,并将有源硅基板再通过底层的键合与封装相连,I/O晶片和Base晶片通过EMIB-M 2.5D封装互联,最终整个Clearwater Forest某种意义上实现了3.5D互联。



正是借助Foveros Direct 3D技术,英特尔至强6+实现了高密度、低电阻的晶片间互联,功耗/比特性能可以达到0.05pJ/bit,这样的参数相当于2.5D技术所能达到功耗的1/10。

03 至强6+,能为数据中心带来什么?

与上一代英特尔至强6能效核处理器相比,英特尔至强6+处理器在多个维度实现性能升级——核心数翻倍、IPC提升17%、缓存容量增长5倍、内存带宽提升20%。


而如果是与第二代英特尔至强可扩展处理器相比,其优势更为凸显——仅需20个机架(180台服务器)即可替代1400台旧服务器,实现了8:1的服务器整合比,同时降低了71%的数据中心空间占用、减少了750kW功耗,并提升了3.5倍的性能/瓦特比。

这种性能提升不仅体现在硬件参数上,具体到客户使用上来看,英特尔技术专家告诉我们,英特尔至强6+主要专注于能效核开发,通过大幅增加单CPU内核数量,以适应吞吐型应用,这类应用能通过规模化扩展实现很好的性能倍增,且核心间通信依赖性低。

这样的产品优势最终会服务于5G核心网、Web服务、微服务架构等高并发、低耦合应用场景,在这些场景中显著提升单位机架的虚拟机部署密度与请求处理能力。


内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
AX-18A 是一款由 ROBOTIS 公司生产的高性能数字舵机,广泛应用于各种机器人项目中,尤其适合对性能和可靠性有较高要求的场景。这款舵机具备较强的扭矩输出和较高的响应速度,使其能够胜任较为复杂的动作控制任务。此外,AX-18A 还具备良好的耐用性和稳定性,适用于长时间运行的机器人系统[^1]。 ### 规格 - **型号**:AX-18A - **类型**:数字舵机 - **供电电压**:9.0V 至 12.0V - **无负载速度**:0.16 秒/60 度(在 12V 电压下) - **失速扭矩**:1.8 N·m(在 12V 电压下) - **工作角度**:300 度(可编程) - **反馈类型**:电位器 - **通信接口**:RS-485 半双工 - **协议类型**:专有协议(可通过 Dynamixel 协议进行控制) - **重量**:约 54 克 - **尺寸**:40.3 x 20.5 x 36.5 mm ### 应用 AX-18A 被广泛用于教育机器人、科研机器人以及竞赛机器人中。例如,在 ROBOTIS GP 机器人中,AX-18A 被用来构建其灵活且反应迅速的运动系统,配合铝合金结构件,使得机器人具备出色的机动性和稳定性。此外,AX-18A 也常用于 PhantomX 反应堆机器人手臂、WidowX 机器人手臂等项目中,负责精确控制关节或末端执行器的动作[^2]。 在编程方面,AX-18A 支持多种编程方式,从图形化编程到高级语言编程均有良好的支持。通过 Dynamixel SDK 或者 ROBOTIS 提供的软件工具(如 DynaManager),用户可以轻松地对舵机进行配置、调试和控制。例如,使用 DynaManager 软件,可以方便地设置舵机的 ID、波特率等参数,这对于构建多舵机系统尤为重要。 ```python # 示例代码:使用 Dynamixel SDK 设置 AX-18A 舵机的 ID 和波特率 import dynamixel_functions as dynamixel # 设置端口号和波特率 PORT_NUM = dynamixel.portHandler('COM3') dynamixel.packetHandler() # 打开端口 if dynamixel.openPort(PORT_NUM): print("Succeeded to open the port!") else: print("Failed to open the port!") quit() # 设置波特率为 1 Mbps if dynamixel.setBaudRate(PORT_NUM, 1000000): print("Succeeded to change the baud rate!") else: print("Failed to change the baud rate!") quit() # 设置舵机 ID(假设旧 ID 为 1,新 ID 为 2) dynamixel.write1ByteTxRx(PORT_NUM, 1, 3, 2) ``` ###
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