对话蓝点触控刘吴月：力觉是人形机器人场景化应用的关键

作者 | 金旺

栏目 | 机器人新纪元

2019年，中国工业机器人累计装机量达到78.3万台。

就连时任国际机器人联合会（IFR）主席的Milton Guerry也不得不赞叹，“中国是目前世界上最大，也是增长最快的机器人市场。”

身在这一庞大市场中的刘吴月发现，当时大部分机器人仍沿用着机床逻辑，通过预设轨迹移动位置来执行任务。

据刘吴月当时的估算，基于这种逻辑的机器人只能完成人类5%-10%的任务，90%以上的任务无法通过基于这一逻辑的机器人来实现，之所以如此，根源在于这类机器人缺乏手眼协同与在线调整能力。

当时，具备力觉控制技术的机器人在市场上需求极为旺盛，但由于这项技术最初被几家国外品牌垄断，导致国内团队难以打通商业逻辑。

面对这一机遇和挑战，本就在航天力传感领域有着多年从业经验的刘吴月，毅然决定在这一年组建团队，进军这片蓝海市场，目标直指为机器人研发一款真正好用的国产力传感器。

01 从机床逻辑，到拟人思维

2019年，仅仅依靠程序化的轨迹规划来控制机器人执行任务的模式，已经远远无法满足智能制造需求，缺乏反馈机制，成了当时大多数工业机器人再度进化的一大瓶颈。

刘吴月和他的蓝点触控正是在此背景下成立，并开始将航天领域的力传感器技术带到工业领域。

我们是在WRC 2025上见到的蓝点触控创始人刘吴月，回忆起当时工业机器人产业现状，刘吴月告诉我们，“在工厂搬运场景中的放置环节，尤其是接触场景的物品放置，是当时的一大难题。”

以富士康手机流水线作业为例，通过机器人将一个连接器插入手机时，假设轴与孔的间隙为0.05mm，如果以传统机床思维，需要机器人以极高的精度定位到0.05mm，由此设计