这项由南京大学吴文浩、刘福红、李浩如、胡子灿等研究者与悉尼科技大学董道毅教授合作完成的研究,发表于2025年6月的arXiv预印本平台。有兴趣深入了解的读者可以通过论文编号arXiv:2506.05426v1访问完整论文。
想象一下,如果你面前有一个超级聪明的机器人助手,它不仅能听懂你说话,还能看懂你的手势,甚至理解你的表情。更厉害的是,当你让它做不同类型的工作时——比如今天要它帮你做饭,明天要它辅导孩子写作业,后天要它整理花园——它都能快速适应并做得很好。这就是这项研究想要实现的目标:让人工智能系统具备这样的"万能适应力"。
在人工智能领域,有一种叫做"强化学习"的技术,就像教小孩学骑自行车一样——通过不断尝试、犯错和改进来学会新技能。最近几年,研究者们发现了一个有趣的现象:如果让AI系统观察一些相关的示例或"提示",它就能更快地学会处理新任务,这就像给学生一些参考资料,让他们更容易理解新概念一样。这种技术被称为"情境强化学习"。
不过,现有的情境强化学习系统面临着两个主要挑战。第一个挑战就像是让一个人同时处理多种完全不同类型的信息。比如,你要一边听音乐、一边看图片、一边读文字,这些信息的性质完全不同,大脑需要用不同的方式来处理它们。在AI系统中,状态信息(比如机器人的位置)、动作信息(比如机器人应该做什么)和奖励信息(比如做得好还是不好)就像这些不同类型的信息,它们有着截然不同的特征,但传统系统往往用同一套方法来处理它们,效果并不理想。
第二个挑战则像是让一个老师同时教授数学、语文、体育和音乐课程。每门课程都有自己的特点和要求,如果用完全相同的教学方法,必然会出现问题。比如教数学时强调逻辑推理,教体育时注重动作协调,这些技能甚至可能相互冲突。AI系统也面临类似问题:当它需要学会处理多种不同类型的任务时,传统的单一模型往往会在不同任务的要求之间产生冲突,导致学习效率下降。
为了解决这些问题,南京大学的研究团队提出了一个创新的解决方案,他们称之为T2MIR(Token- and Task-wise MoE for In-context RL)。这个名字听起来很专业,但其核心思想其实很直观:就像组建一个专家团队,让不同的专家负责处理不同类型的工作。
这个系统的设计哲学

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