【linux】 同时运行多个命令

使用场景：
设置不同的参数来同时运行一个命令，比如，使用预训练模型采集数据，改变不同的input，同时将多个输入源的inference结果保存下来。

# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import subprocess

rtsp = './rtsp.txt'

cmd = ''
with open(rtsp) as f:
    for line in list(f.readlines())[:6]:
        source = line.strip()
        cmd = cmd + 'CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python detect1.py --source %s --weights ./weights/best.pt --conf 0.25 --iou-thres 0.45 --img-size 256 &' % source
    os.system(cmd)