CC26x2R1笔记（11）蓝牙丢包问题（GATT_WriteNoRsp发送返回0x16：blePending）

最新推荐文章于 2025-03-29 15:01:49 发布

深圳-剑影

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本文探讨了蓝牙BLE中主机通过GATT_WriteNoRsp向从机写入数据时，因缓存区大小及连接间隔参数不当导致的blePending问题。提供了调整MAX_NUM_PDU和MAX_PDU_SIZE参数，以及减小连接间隔的解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

发送间隔：24ms
发送包长度：20字节

问题：
1：主机通过GATT_WriteNoRsp向从机写入数据，当写速率过快时，就会出现blePending

原因：这是由于出现前面设置的缓存区小和连接间隔太大等参数导致的
解决：
1：将这两个调至成这个，放在ti_ble_config.h,MAX_NUM_PDU和MAX_PDU_SIZE
在这里插入图片描述

定义6个Tx缓冲区，每个缓冲区251字节。用户应用程序应该根据自身堆栈情况进行分配。如果没有足够的堆栈，可以通过减少MAX_NUM_PDU，这样可能导致吞吐量的损失。实际使用中的最坏情况是MAX_NUM_PDU和MAX_PDU_SIZE的乘积。设计人员应该根据设备的可用内存来平衡这些参数。

#define MAX_NUM_PDU 6
#define MAX_PDU_SIZE 251

我们配置L2CAP MAX_PDU_SIZE 为255， ATT_MTU 最大为251 读写特征值最大长度应该ATT_MTU-3=248；
//source\ti\blestack\profiles\simple_profile\simple_gatt_profile.h SIMPLEPROFILE_CHAR5_LEN Line 85
#define SIMPLEPROFILE_CHAR5_LEN 248

2:简单粗暴将连接间隔调小些
注意，在实际情况下更高的连接间隔有着明显的缺点：由于射频干扰导致的连接事件将大大降低吞吐量。因此用户需要根据所需吞吐量进行权衡。当连接间隔大于100ms后，吞吐量将不会增加。
在这里插入图片描述
将原来的8001.25ms，修改成241.24ms
将最小的连接间隔“修改成7.5ms

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200714193709775.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3poaV9BbGFud3U=,size_16,color_FFFFFF,t_70

bool center_Gatt_Write(uint8 char_type,uint8 *p_data,uint16_t len)
 {
   attWriteReq_t req;


 // uint8_t charVals[4] = { 0x00, 0x55, 0xAA, 0xFF }; // Should be consistent with
                                                     // those in scMenuGattWrite

   uint8 conndle_index=mac_find_connHandle(stu_other.COMMDEV_mac);

   if(conndle_index==10)  return false;

   req.pValue = GATT_bm_alloc(connList[conndle_index].connHandle, ATT_WRITE_REQ,len,NULL);//sizeof(charVals) , NULL);

   if ( req.pValue != NULL )
   {

     if(char_type==1)
         req.handle = connList[conndle_index].FFX2_Handle;//   req.handle = connList[get_currt_conn_num()-1].FFX2_Handle;
     else
         req.handle = connList[conndle_index].FFX4_Handle;

     req.len = len;
     memcpy(req.pValue,p_data,len);
     req.sig = 0;
     req.cmd = 1;//0;

//     status = GATT_WriteCharValue(connList[conndle_index].connHandle, &req,  get_selfEntity());//0;

     status_gatt=GATT_WriteNoRsp(connList[conndle_index].connHandle, &req);
     if(status_gatt != SUCCESS)
     {
       GATT_bm_free((gattMsg_t *)&req, ATT_WRITE_REQ);
       return false;
     }
   }

   return (true);
 }