zhenshang2的博客

声明：该文件B站up“刘贝斯”所创视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1vR4y1u77h?p=1CMake说明cmake的定义是什么 ？-----高级编译配置工具当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目，最终要输出一个可执行文件或者共享库（dll，so等等）这时候神器就出现了-----CMake！所有操作都是通过编译CMakeLists.txt来完成的—简单官 方网站是 www.cmake.org，可以通过访问官方网站获得更多关于 cmake 的信息

我们经常在GitHub上copy一些功能包，放到自己的工作空间里就编译，然而编译出现了问题，说没有文件或目录。你有没有想过在编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。解决：***.h: 没有那个文件或目录msg文件编译一、检查是否有***.h二、解决方法1.编译了但没有编译成功2.根本就没有编译msg文件编译package里的**.msg文件编译后会生成**.h文件，并放在devel/include文件夹里一、检查是否有***.h有：调用的路径有问题，修改.

roboware界面字体显示不正常，有像素干扰解决办法：安装 Gnome Tweaks（优化）工具先进入ubuntu18.04桌面ctrl+alt+t 快捷键打开终端窗口安装gnome-tweaks桌面配置工具。sudo apt install gnome-tweaks进入应用程序（点左下角九个点）找到优化选择字体，更改成“标准”重启roboware看一下吧...