离别与重逢

 

题记:暂时的离别是为了再次重逢时的感动


离别

离别的时候
每一句话都是那么重
缓缓地扣击着我们的心灵
窗被敲开了
我们诉说着回忆中的快乐
回想著一张张可爱的笑脸
院子里,操场上
充满了甜甜的空气


离别的时候
每一句话都是那么轻
轻轻地说着离别时的感言
轻轻的拉着彼此的手
轻轻地在耳际说声对不起
或永远祝福你


离别的时候
每一句话都显得那么悲伤
离别时的感动在顷刻间爆发
我们,我们,我们
独自沉浸在自己的感伤中
渐渐的平息……


离别的时候
每一句话都显得那么珍贵
仔细的听著那熟悉的声音
把每种都印刻在记忆里


望著他们远去的背影,我知道,我们离别了
我们带著共同的回忆和永远的祝福
各自奔向远方……

轻轻哼一首离别的歌~
眼里噙满了泪……


重逢


重逢的时候
那是心情的又一次触动
惊喜的表情
熟悉的面庞
回忆中的甜蜜
一瞬间在脑海中隐现
于是,永远成为了所谓的缘分的代表
重逢…惊喜…

重逢的时候
那是思念的又一次宣泄
深情的一个拥抱
紧紧的一个握手
彼此的心轻鬆了许多
才发现思念是一种病
重逢…思念……

重逢的时候
那是记忆的又一次翻新
彼此回忆著孩提时的美好
诉说着自己的苦恼
谈论着朋友的生活
讲述着自己无奈的过往
重逢…记忆…

重逢的时候
那是时间的又一次停滞
那一刻,时间终于停了
自己终于可以放假
感动的身体一时瘫在那里
重逢时的感动告诉了时光老人
时间不能改变的东西……
重逢…感动…

重逢的时候,那是一阵欣喜,一阵感动
欣喜之余还有一丝的忧伤
因为我们毕竟还要赶路
那么多线终有相交的一点
可是相交以后注定还要分别
但是,至少我明白
暂时的离别是为了再次相聚时的感动……

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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