(转载)Struts2使用Kindeditor4.0.3在线编辑器--上传图片、视频、FLASH、附件

本文记录了在使用国产开源编辑器Kindeditor时遇到的问题,包括其与Struts2的兼容性问题,并提供了详细的解决方法。
原作作者:syxChina
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[quote]转载来自http://www.cnblogs.com/syxchina/archive/2011/11/29/2268192.html[/quote]

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Kindeditor一直比较喜欢,国产免费开源,界面也很清爽,主要是功能很强大,以后工作了一定要赞助下!
Kindeditor支持java,提供的示例程序由jsp充当文件管理和上传,以前使用好好的,但这次使用的struts2,而struts过滤器包装了request,对就因为这点,
kindeditor不能使用了。在kindeditor论坛上有位前辈的描述比较清楚

详细查看http://www.cnblogs.com/syxchina/archive/2011/11/29/2268192.html
syxChina的博文
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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