mongodb基本知识

MongoDB入门教程
本文详细介绍如何在Windows环境下安装配置MongoDB,并通过实例演示如何进行基本的数据库操作,包括创建数据库、插入数据、查询数据等。
转载来自http://sha0k.iteye.com/blog/1375055

先去www.mongodb.org 下载,安装就直接解压到你就好了。
假设windows 32bit机,建立目录D:\mongodb 把压缩包bin目录下的exe全部放到mongodb目录下,然后建立一个data文件夹(D:\mongodb\data) 这个data目录就是用来存放数据的,默认是C盘data\db目录。
bin目录下的
mongod.exe - 数据库服务器.
mongo.exe - 管理员shell
当我们使用自定义的数据存储文件目录D:\mongodb\data时,使用cmd 进入D:\mongdodb目录
输入mongod --dbpath D:\mongodb\data用来启动时指定数据存储目录。
然后运行mongo.exe就行了。
使用help命令就可以查看所有想要得到的命令。

下面进入开发学习阶段:

其实我真的很想就复制粘贴官网的文档,因为真的很容易懂,都懒得翻译写出来了,唉。。。。。
启动之后,将看到
By default the shell connects to database "test" on localhost. You then see:
Sql代码
MongoDB shell version: <whatever>
url: test
connecting to: test
type "help" for help
>

"connecting to: " 显示了正在连接和使用的数据库。想要使用其它库, 键入:
Sql代码
> use mydb
switched to db mydb

用use命令切换数据库并不能立即创建数据库,数据库将在第一次插入数据时延迟创建。可以使用show dbs查看数据库。
Inserting Data into A Collection
下面的shell命令,创建了两个对象j和t,并把它们存入sha0k集合中,K-V,就像map一样,称它集合,不为过吧。
Sql代码
> j = { name : "mongo" };
{"name" : "mongo"}
> t = { x : 3 };
{ "x" : 3 }
> db.sha0k.save(j);
> db.sha0k.save(t);
> db.sha0k.find();
{ "_id" : ObjectId("4f2167ee......"), "name" : "mongo" }
{ "_id" : ObjectId("4f2168f....."), "x" : 3 }
>
对象Id太长了,我没写完,然后再使用show dbs就可以看到mydb已经在数据库列表中了,库创建完成。
有几点是需要注意的(我是真的懒得翻译了,见谅):
We did not predefine the collection. The database creates it automatically on the first insert.(没有预先定义集合)
The documents we store can have different fields - in fact in this example, the documents have no common data elements at all. In practice, one usually stores documents of the same structure within collections.()
Upon being inserted into the database, objects are assigned an object ID (if they do not already have one) in the field _id .
When you run the above example, your ObjectID values will be different.
一次添加多个对象:
Sql代码
> for (var i = 1; i <= 20; i++) db.sha0k.save({x : 4, j : i});
> db.sha0k.find();
{ "_id" : ObjectId("4c2209f9f3924d31102bd84a"), "name" : "mongo" }
{ "_id" : ObjectId("4c2209fef3924d31102bd84b"), "x" : 3 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd856"), "x" : 4, "j" : 1 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd857"), "x" : 4, "j" : 2 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd858"), "x" : 4, "j" : 3 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd859"), "x" : 4, "j" : 4 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85a"), "x" : 4, "j" : 5 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85b"), "x" : 4, "j" : 6 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85c"), "x" : 4, "j" : 7 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85d"), "x" : 4, "j" : 8 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85e"), "x" : 4, "j" : 9 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85f"), "x" : 4, "j" : 10 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd860"), "x" : 4, "j" : 11 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd861"), "x" : 4, "j" : 12 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd862"), "x" : 4, "j" : 13 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd863"), "x" : 4, "j" : 14 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd864"), "x" : 4, "j" : 15 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd865"), "x" : 4, "j" : 16 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd866"), "x" : 4, "j" : 17 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd867"), "x" : 4, "j" : 18 }
has more
我一共插入了20个数据,这里只显示了18个,并在下面提示has more,这是因为shell限制一个迭代的游标只到20,所以要查看下面的,需要使用it命令,iterator。。。。

Sql代码
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd866"), "x" : 4, "j" : 17 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd867"), "x" : 4, "j" : 18 }
has more
> it
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd868"), "x" : 4, "j" : 19 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd869"), "x" : 4, "j" : 20 }

Accessing Data From a Query
有没有发现刚的办法很麻烦,20多个我就得打次it,40多个打两次,依次类推。。。。
有没有简单的办法呢,那就来看下面的,刚刚提到,mongodb 找到的数据指向都是游标。
Sql代码
> var cursor = db.sha0k.find();
> while (cursor.hasNext()) printjson(cursor.next());
{ "_id" : ObjectId("4c2209f9f3924d31102bd84a"), "name" : "mongo" }
{ "_id" : ObjectId("4c2209fef3924d31102bd84b"), "x" : 3 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd856"), "x" : 4, "j" : 1 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd857"), "x" : 4, "j" : 2 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd858"), "x" : 4, "j" : 3 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd859"), "x" : 4, "j" : 4 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85a"), "x" : 4, "j" : 5 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85b"), "x" : 4, "j" : 6 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85c"), "x" : 4, "j" : 7 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85d"), "x" : 4, "j" : 8 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85e"), "x" : 4, "j" : 9 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85f"), "x" : 4, "j" : 10 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd860"), "x" : 4, "j" : 11 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd861"), "x" : 4, "j" : 12 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd862"), "x" : 4, "j" : 13 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd863"), "x" : 4, "j" : 14 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd864"), "x" : 4, "j" : 15 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd865"), "x" : 4, "j" : 16 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd866"), "x" : 4, "j" : 17 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd867"), "x" : 4, "j" : 18 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd868"), "x" : 4, "j" : 19 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd869"), "x" : 4, "j" : 20 }
第二行的printjson()函数,可以从环境中理解出来,就是将对象以json数据格式打印出来,上面的例子是游标风格的迭代。
Sql代码
> var cursor = db.sha0k.find();
> printjson(cursor[4]);
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd858"), "x" : 4, "j" : 3 }
When using a cursor this way, note that all values up to the highest accessed (cursor[4] above) are loaded into RAM at the same time. This is inappropriate for large result sets, as you will run out of memory. Cursors should be used as an iterator with any query which returns a large number of elements.(请注意内存溢出)
数组访问方式:
Sql代码
> var arr = db.sha0k.find().toArray();
> arr[5];
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd859"), "x" : 4, "j" : 4 }

Specifying What the Query Returns
SELECT * FROM things WHERE x=4
Sql代码
> db.sha0k.find({x:4}).forEach(printjson);
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd856"), "x" : 4, "j" : 1 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd857"), "x" : 4, "j" : 2 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd858"), "x" : 4, "j" : 3 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd859"), "x" : 4, "j" : 4 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85a"), "x" : 4, "j" : 5 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85b"), "x" : 4, "j" : 6 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85c"), "x" : 4, "j" : 7 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85d"), "x" : 4, "j" : 8 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85e"), "x" : 4, "j" : 9 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85f"), "x" : 4, "j" : 10 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd860"), "x" : 4, "j" : 11 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd861"), "x" : 4, "j" : 12 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd862"), "x" : 4, "j" : 13 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd863"), "x" : 4, "j" : 14 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd864"), "x" : 4, "j" : 15 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd865"), "x" : 4, "j" : 16 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd866"), "x" : 4, "j" : 17 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd867"), "x" : 4, "j" : 18 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd868"), "x" : 4, "j" : 19 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd869"), "x" : 4, "j" : 20 }
A query document of the form { a:A, b:B, ... } means "where a==A and b==B and ...".

使用true关键字,只查找j的值结果集
SELECT j FROM things WHERE x=4
Sql代码
> db.sha0k.find({x:4}, {j:true}).forEach(printjson);
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd856"), "j" : 1 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd857"), "j" : 2 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd858"), "j" : 3 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd859"), "j" : 4 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85a"), "j" : 5 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85b"), "j" : 6 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85c"), "j" : 7 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85d"), "j" : 8 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85e"), "j" : 9 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd85f"), "j" : 10 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd860"), "j" : 11 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd861"), "j" : 12 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd862"), "j" : 13 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd863"), "j" : 14 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd864"), "j" : 15 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd865"), "j" : 16 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd866"), "j" : 17 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd867"), "j" : 18 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd868"), "j" : 19 }
{ "_id" : ObjectId("4c220a42f3924d31102bd869"), "j" : 20 }


都是记录学习,thx
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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