移动机器人系列-----＞前言

移动机器人系列----->前言

准备开始写移动机器人相关的文章。初步的想法是做一个能够实现室内自主定位导航的移动机器人，通过写这一系列的文章来记录和探讨学习过程中的问题。（这是一篇立flag的文章，希望不会立马就倒！）

关于要搭建的移动机器人，整体框架会在后面的文章中阐述。文章所涉及的内容主要包含机器人的定位建图和导航，底盘的运动控制等，侧重于算法和软件的学习，不涉及电路设计和硬件的相关内容。计划用6~9四个月的时间来完成。加油加油！