ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）－－一次编译失败的经验（

部分内容转自https://blog.youkuaiyun.com/jthree2012/article/details/80837661

ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）

1. ElasticFusion简介

ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库，其作者为Facebook Reality Labs的Thomas Whelan博士。ElasticFusion的github源码主页，是本次编译过程的主要参考资料。

2. 编译前准备

2.1 硬件配置

本文使用的硬件配置如下： 
+ Intel i7
+ NVIDIA　GeForce940MX（