计算所用时间和频率

double t = (double)getTickCount();
// do something ...
t = ((double)getTickCount() - t)/getTickFrequency();
cout << "Times passed in seconds: " << t << endl;
在MATLAB中,要计算自然频率(undamped natural frequency)阻尼比(damping ratio)通常涉及到机械振动系统的理论知识。给定超调量(overshoot)过渡时间(settling time),你可以使用下面的公式: 自然频率 \( \omega_n \) 可以通过超调量的倒数以及过渡时间的一半来近似计算,因为在一个衰减振荡过程中,超调量周期有直接的关系。假设超调量 \( O_s \) 在100%时对应最大值,它与周期 \( T_p \) 之间的关系通常是 \( O_s = \frac{1}{\pi} \),所以 \( T_p \approx \frac{\pi}{O_s} \)。 阻尼比 \( \zeta \) 的计算稍微复杂一些,需要考虑过渡时间衰减比(衰减到稳态值50%所需的时间)。一般公式是 \( \zeta = \sqrt{\frac{2 \times \text{settling time}}{\pi \times (\text{period time} - \text{settling time})}} \)。 不过,实际的数值计算还需要具体的超调量过渡时间数据,并且MATLAB提供了函数`stepinfo`用于从模拟信号的响应中自动提取这些参数,如下面的代码片段所示: ```matlab % 假设你已经有了仿真结果的步进响应 'sysResponse' [settling_time, overshoot] = stepinfo(sysResponse); % 使用上述关系近似计算自然频率 Tp = pi / overshoot; % Period time wn = 2 * pi / Tp; % Natural frequency (undamped) % 计算阻尼比 damping_ratio = sqrt(2 * settling_time / (pi * (Tp - settling_time))); disp(['Natural Frequency: ', num2str(wn), ' rad/s']) disp(['Damping Ratio: ', num2str(damping_ratio)]) ``` 请确保替换`sysResponse`为你实际的系统响应数据。如果你的数据不是步进响应而是其他形式,可能需要相应调整。
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