(个人笔记)EDEM耦合Recurdyn流程

本文是关于EDEM与Recurdyn耦合的个人笔记,详细阐述了从导入模型、设置转动副、检查耦合接口,到导出WALL、在EDEM中操作、开启耦合服务器,直至仿真和暂停的全过程。

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Joint是约束的意思

一、双击打开Recurdyn,输入name

 二、左上角import文件

 三、添加转动副

点击Revolute 分别点击导入模型、ground及中心转点。

四、检查耦合接口是否显示打开

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在RecurDyn中导出柔性件以生成与EDEM耦合所需的wall文件的问题。首先,我得确认用户的需求。他们可能在做多体动力学和离散元法的联合仿真,需要将柔性体的几何信息导出为EDEM可识别的wall文件格式。 首先,我应该回忆RecurDynEDEM的基本操作流程RecurDyn处理柔性体通常使用FFlex模块,生成柔性体的模态信息或网格数据。而EDEM的wall文件需要的是几何面片的顶点和运动信息,可能是时间序列数据。 接下来,用户可能需要导出柔性体的表面网格,并确保其随时间变化的轨迹被正确记录。RecurDyn是否有内置的导出功能?或者需要借助脚本或第三方工具?我记得RecurDyn支持用户自定义脚本,可能用Python或内置的脚本语言来自动化导出过程。 另外,柔性体在仿真过程中可能发生形变,如何捕捉每一时间步的网格变化?可能需要设置RecurDyn的输出频率,确保与EDEM的时间步同步。同时,EDEM的wall文件格式需要特定的结构,比如顶点坐标随时间变化的表格,或者面片定义。用户需要确认EDEM的文档中wall文件的具体格式要求,以便正确导出。 还有,耦合过程中可能需要设置接口,比如使用CoSimulation引擎,或者通过文件交换的方式。需要指导用户如何配置RecurDynEDEM之间的数据交互,比如设置输出路径、时间步长匹配等。 最后,用户可能需要一个步骤教程,包括:1)在RecurDyn中定义柔性体;2)运行动力学仿真并记录网格数据;3)处理数据生成EDEM所需的wall文件格式;4)在EDEM中导入并验证。如果有官方文档或案例,引用会更好,但假设没有的话,需要基于一般流程进行说明。 需要检查是否有遗漏的步骤,比如坐标系的转换、单位统一,或者数据插值问题。另外,是否需要考虑柔性体的拓扑变化,或者只是线性变形?这会影响导出数据的处理方式。 总结步骤:建模柔性体→仿真并输出网格数据→转换数据格式→EDEM导入。可能需要具体命令或脚本示例,如使用RecurDyn的Post Process导出数据,或用Python脚本处理成CSV等EDEM支持的格式。确保指导用户时步骤清晰,避免技术术语过多,但保持准确。</think>在RecurDyn中导出柔性件生成EDEM耦合所需的wall文件,需遵循以下步骤: ### 步骤说明 1. **柔性体建模** 在RecurDyn的FFlex模块中完成柔性体建模,确保网格划分精度满足EDEM耦合需求。使用$Nastran$或$Abaqus$格式的网格文件导入时需检查单位一致性[^2]。 2. **仿真设置** - 定义仿真时间步长时需与EDEM的计算步长匹配 - 在`Solver Setting`中启用`Surface Data Export`选项 - 勾选`Export Node Position`和`Element Face`数据项 3. **数据输出配置** ```python # RecurDyn脚本示例(RPL语言) SetResultExport(EntityType="FlexibleBody", Components=["Position","Orientation"], FileFormat="CSV", SamplingRate=1000) ``` 4. **数据格式转换** 将生成的$node\_positions.csv$文件转换为EDEM的wall文件格式: $$ \begin{bmatrix} t_1 & x_1 & y_1 & z_1 \\ t_2 & x_2 & y_2 & z_2 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots \\ t_n & x_n & y_n & z_n \end{bmatrix} $$ 5. **EDEM耦合验证** 在EDEM的`Geometry Import`中加载wall文件时,需注意: - 坐标系对齐(建议采用$Z-up$系统) - 单位转换(默认单位为$m$) - 时间戳对应关系验证
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