<think>我们有一段URL编码的数据，需要逐步解码。URL编码的规则是%后跟两位十六进制数表示一个字符。我们可以使用编程语言或者手动替换来解码，但这里数据较长且嵌套，手动替换容易出错，建议使用编程方式。
观察数据，发现有多层编码：最外层是%7B...%7D，对应{"...}"，而内部还有嵌套的编码，比如%22对应双引号，%3A对应冒号，%2C对应逗号，%5C对应反斜杠（但这里可能是转义的双引号），%7B对应左花括号，%7D对应右花括号等。
由于数据是字符串形式，且内部有多次编码的迹象（例如，在已经编码的字符串内部又出现编码），我们需要进行多次解码直到得到可读的JSON。
步骤：
1. 首先，对给出的整个字符串进行一次URL解码，得到第一层字符串。
2. 观察解码后的字符串，如果内部还有URL编码的字符（如%22，%7B等），则可能需要再次解码，直到没有URL编码的字符。
但是注意：在JSON字符串中，双引号会被转义为\"，而在URL编码中，双引号是%22。在解码过程中，我们可能会遇到转义符（反斜杠）的情况，比如\"，这实际上是JSON字符串中的合法转义，不需要再进行URL解码。
因此，我们只需要进行一次URL解码，然后尝试解析为JSON对象。在JSON对象中，某些字段的值可能仍然是字符串形式的JSON，这时我们需要再次解析。
具体到给定的字符串：
原始字符串：%7B%22msgType%22%3A%223%22%2C%22msg%22%3A%22%7B%5C%22code%5C%22%3A4%2C%5C%22isBle%5C%22%3Afalse%2C%5C%22softBusData%5C%22%3A%7B%5C%22data%5C%22%3A%7B%5C%22transactionId%5C%22%3A%5C%22hgjhgkjhfkjhlkjhd%5C%22%2C%5C%22fields%5C%22%3A%5B%7B%5C%22field%5C%22%3A%5C%22904%5C%22%2C%5C%22cmd%5C%22%3A%5C%22logType%3D0%5C%22%7D%2C%7B%5C%22field%5C%22%3A%5C%22903%5C%22%2C%5C%22cmd%5C%22%3A%5C%22day%3D0%5C%22%7D%5D%2C%5C%22taskState%5C%22%3A10%2C%5C%22followDevices%5C%22%3A%5B%5D%2C%5C%22debugStartTime%5C%22%3A1751437907955%2C%5C%22debugPlanEndTime%5C%22%3A1751438507955%2C%5C%22debugEndTime%5C%22%3A0%2C%5C%22createTime%5C%22%3A1751437907955%2C%5C%22updateTime%5C%22%3A1751437907955%2C%5C%22deviceIndex%5C%22%3A0%7D%2C%5C%22taskType%5C%22%3A%5C%22CommunicateRada%5C%22%7D%7D%22%7D
我们使用一次URL解码，将%XX替换为对应的字符。
解码过程（使用Python示例）：
import urllib.parse
decoded_str = urllib.parse.unquote(encoded_str)
解码后，我们得到：
{
"msgType": "3",
"msg": "{\"code\":4,\"isBle\":false,\"softBusData\":{\"data\":{\"transactionId\":\"hgjhgkjhfkjhlkjhd\",\"fields\":[{\"field\":\"904\",\"cmd\":\"logType=0\"},{\"field\":\"903\",\"cmd\":\"day=0\"}],\"taskState\":10,\"followDevices\":[],\"debugStartTime\":1751437907955,\"debugPlanEndTime\":1751438507955,\"debugEndTime\":0,\"createTime\":1751437907955,\"updateTime\":1751437907955,\"deviceIndex\":0},\"taskType\":\"CommunicateRada\"}}"
}
注意，msg字段的值是一个字符串，这个字符串是一个JSON格式的字符串（包含转义的双引号）。因此，我们需要将msg字段的值再解析一次JSON。
所以，完整解码后应该是：
{
"msgType": "3",
"msg": {
"code": 4,
"isBle": false,
"softBusData": {
"data": {
"transactionId": "hgjhgkjhfkjhlkjhd",
"fields": [
{
"field": "904",
"cmd": "logType=0"
},
{
"field": "903",
"cmd": "day=0"
}
],
"taskState": 10,
"followDevices": [],
"debugStartTime": 1751437907955,
"debugPlanEndTime": 1751438507955,
"debugEndTime": 0,
"createTime": 1751437907955,
"updateTime": 1751437907955,
"deviceIndex": 0
},
"taskType": "CommunicateRada"
}
}
}
现在，我们将按照这个步骤进行解码，并输出最终的JSON结构。
由于问题要求恢复数据，我们直接给出解码后的JSON字符串。
注意：我们不需要执行代码，而是描述解码过程和结果。但为了准确，这里用代码思路解释。
最终，我们输出解码后的JSON字符串（美化格式）。</think>### URL编码数据恢复结果
经过URL解码后，原始数据恢复如下（已格式化）：
```json
{
"msgType": "3",
"msg": {
"code": 4,
"isBle": false,
"softBusData": {
"data": {
"transactionId": "hgjhgkjhfkjhlkjhd",
"fields": [
{
"field": "904",
"cmd": "logType=0"
},
{
"field": "903",
"cmd": "day=0"
}
],
"taskState": 10,
"followDevices": [],
"debugStartTime": 1751437907955,
"debugPlanEndTime": 1751438507955,
"debugEndTime": 0,
"createTime": 1751437907955,
"updateTime": 1751437907955,
"deviceIndex": 0
},
"taskType": "CommunicateRada"
}
}
}
```
### 关键解码说明：
1. **核心解码映射**：
- `%7B` → `{`（左花括号）
- `%22` → `"`（双引号）
- `%3A` → `:`（冒号）
- `%2C` → `,`（逗号）
- `%5C%22` → `\"`（转义双引号）
- `%5B` → `[`（左方括号）
- `%5D` → `]`（右方括号）
2. **数据结构分析**：
- 包含设备调试任务信息（`taskType: "CommunicateRada"`）
- 时间戳均为毫秒级（如`1751437907955`对应**2025-07-01 07:31:47 UTC**）
- 包含两个配置字段：
- 字段904：日志类型设置（`logType=0`）
- 字段903：天数设置（`day=0`）
3. **特殊解码处理**：
- 嵌套JSON中的转义双引号`%5C%22`需双重解码
- 空数组`%5B%5D`直接解码为`[]`
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