2021-11-22 WPF上位机 94-Modbus通信数据交换问题

本文详细探讨了WPF上位机在Modbus通信中遇到的数据交换问题,包括RTU协议的字符间隔、请求频率、字节序、从机编号规则、功能码的使用、报文最大长度限制以及非标准Modbus协议的处理。针对通信过程中可能出现的异常响应和自定义功能码进行了说明。

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通信数据交换问题

1、RTU:3.5个字符时间,报文的发送间隔
2、RTU请求频率(两帧报文之间有5ms以上的时间)
3、大小端问题(字节序),不固定 ABCD CDAB DCBA BADC
float 占用空间 36.5-》365 (一个寄存器)
4、从机编号
1-247 正常编号,248-255:扩展编号 ;0编号:广播
查询从站编号:利用广播 0无法拿到 从站地址
如果发送0从站编号-》所有的从站都会响应,不会有回复报文
10#17 功能码 查询从站状态 - 10个设备(轮询)-》掉线(如果不设置超时2000,跳过3-5,卡住)
5、功能码与异常响应1-127
1-65、72-100、110-127:Modbus标准公共功能码
其他部分:自定义 功能码
异常响应 1000 0001 - 1111 1111 进行库的封装的时候会进行进行
6、报文最大长度
RTU一帧数据 最大长度:256字节 *8

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