L1正则化和L2正则化的直观解释

正则化(Regularization)

机器学习中几乎都可以看到损失函数后面会添加一个额外项,常用的额外项一般有两种,一般英文称作1ℓ1-norm,中文称作L1正则化L2正则化,或者L1范数L2范数

L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失函数中的某些参数做一些限制。对于线性回归模型,使用L1正则化的模型建叫做Lasso回归,使用L2正则化的模型叫做Ridge回归(岭回归)。下图是Python中Lasso回归的损失函数,式中加号后面一项α||w||1α||w||1即为L1正则化项。

lasso regression

下图是Python中Ridge回归的损失函数,式中加号后面一项α||w||22α||w||22即为L2正则化项。

ridge regression

一般回归分析中回归ww表示特征的系数,从上式可以看到正则化项是对系数做了处理(限制)。L1正则化和L2正则化的说明如下:

  • L1正则化是指权值向量ww

一般都会在正则化项之前添加一个系数,Python中用αα表示。这个系数需要用户指定。

那添加L1和L2正则化有什么用?下面是L1正则化和L2正则化的作用,这些表述可以在很多文章中找到。

  • L1正则化可以产生稀疏权值矩阵,即产生一个稀疏模型,可以用于特征选择
  • L2正则化可以防止模型过拟合(overfitting);一定程度上,L1也可以防止过拟合

稀疏模型与特征选择

上面提到L1正则化有助于生成一个稀疏权值矩阵,进而可以用于特征选择。为什么要生成一个稀疏矩阵?

稀疏矩阵指的是很多元素为0,只有少数元素是非零值的矩阵,即得到的线性回归模型的大部分系数都是0. 通常机器学习中特征数量很多,例如文本处理时,如果将一个词组(term)作为一个特征,那么特征数量会达到上万个(bigram)。在预测或分类时,那么多特征显然难以选择,但是如果代入这些特征得到的模型是一个稀疏模型,表示只有少数特征对这个模型有贡献,绝大部分特征是没有贡献的,或者贡献微小(因为它们前面的系数是0或者是很小的值,即使去掉对模型也没有什么影响),此时我们就可以只关注系数是非零值的特征。这就是稀疏模型与特征选择的关系。

L1和L2正则化的直观理解

这部分内容将解释为什么L1正则化可以产生稀疏模型(L1是怎么让系数等于零的),以及为什么L2正则化可以防止过拟合

L1正则化和特征选择

假设有如下带L1正则化的损失函数:

J=J0+αw|w|(1)(1)J=J0+α∑w|w|
的二维平面上画出来。如下图:

@图1 L1正则化
图1 L1正则化

图中等值线是J0J0其它部位接触的机率,而在这些角上,会有很多权值等于0,这就是为什么L1正则化可以产生稀疏模型,进而可以用于特征选择。

而正则化前面的系数αα可以取到很小的值。

类似,假设有如下带L2正则化的损失函数:

J=J0+αww2(2)(2)J=J0+α∑ww2

同样可以画出他们在二维平面上的图形,如下:

@图2 L2正则化
图2 L2正则化

二维平面下L2正则化的函数图形是个圆,与方形相比,被磨去了棱角。因此J0J0等于零的机率小了许多,这就是为什么L2正则化不具有稀疏性的原因。

L2正则化和过拟合

拟合过程中通常都倾向于让权值尽可能小,最后构造一个所有参数都比较小的模型。因为一般认为参数值小的模型比较简单,能适应不同的数据集,也在一定程度上避免了过拟合现象。可以设想一下对于一个线性回归方程,若参数很大,那么只要数据偏移一点点,就会对结果造成很大的影响;但如果参数足够小,数据偏移得多一点也不会对结果造成什么影响,专业一点的说法是『抗扰动能力强』。

那为什么L2正则化可以获得值很小的参数?

以线性回归中的梯度下降法为例。假设要求的参数为θθ是不断减小的。

最开始也提到L1正则化一定程度上也可以防止过拟合。之前做了解释,当L1的正则化系数很小时,得到的最优解会很小,可以达到和L2正则化类似的效果。

正则化参数的选择

L1正则化参数

通常越大的λλ可以让代价函数在参数为0时取到最小值。下面是一个简单的例子,这个例子来自Quora上的问答。为了方便叙述,一些符号跟这篇帖子的符号保持一致。

假设有如下带L1正则化项的代价函数:

F(x)=f(x)+λ||x||1F(x)=f(x)+λ||x||1
时取到最小值。如下图:

@图3 L1正则化参数的选择
图3 L1正则化参数的选择

分别取λ=0.5λ=0.5时取到最小值。

L2正则化参数

从公式5可以看到,λλ越大,L2圆的半径越小,最后求得代价函数最值时各参数也会变得很小。

Reference

过拟合的解释:
https://hit-scir.gitbooks.io/neural-networks-and-deep-learning-zh_cn/content/chap3/c3s5ss2.html

正则化的解释:
https://hit-scir.gitbooks.io/neural-networks-and-deep-learning-zh_cn/content/chap3/c3s5ss1.html

正则化的解释:
http://blog.youkuaiyun.com/u012162613/article/details/44261657

正则化的数学解释(一些图来源于这里):
http://blog.youkuaiyun.com/zouxy09/article/details/24971995

### L1正则化与L2正则化的区别及应用场景 #### 一、数学定义与作用机制 L1正则化L2正则化都是通过在损失函数中添加惩罚项来防止模型过拟合的技术。L1正则化使用权值参数的绝对值作为惩罚项[^1],而L2正则化使用权值参数的平方作为惩罚项[^1]。这种差异导致了两种正则化方法在优化过程中对权值更新的不同影响。 - **下降速度**:L1正则化在接近零时具有更快的下降速度,这使得它更容易将某些权值直接缩减为零。相比之下,L2正则化的下降速度较慢,即使权值接近零,也不会将其完全置零。 #### 二、稀疏性与权重分布 L1正则化倾向于生成稀疏的权重向量,即许多权值会被精确地缩减为零[^2]。这种特性使其非常适合于特征选择任务,因为可以自动剔除无关或冗余的特征[^4]。而L2正则化则倾向于生成分散的权重向量,其中所有权值都不为零但数值较小[^2]。因此,L2正则化更适合处理共线性问题,因为它能够平等地分配权值给相关特征[^4]。 #### 三、几何解释 从几何空间的角度来看,L1正则化约束区域是一个菱形,其顶点位于坐标轴上,这意味着最优解更可能出现在这些顶点处,从而导致稀疏性。相反,L2正则化约束区域是一个圆形,没有明显的“角”或“顶点”,因此最优解不太可能落在坐标轴上,导致权重分布更加均匀。 #### 四、应用场景 - **L1正则化**:适用于需要进行特征选择的场景,尤其是当数据集中存在大量无关特征时。例如,在文本分类任务中,词汇表可能非常庞大,L1正则化可以帮助识别出最重要的关键词。 - **L2正则化**:适用于处理共线性问题或当特征之间存在较强相关性时[^4]。例如,在图像识别任务中,像素值之间可能存在高度相关性,L2正则化有助于稳定模型训练并减少过拟合。 ```python # PyTorch实现L2正则化(Weight Decay) import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim model = nn.Linear(10, 1) criterion = nn.MSELoss() optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, weight_decay=0.01) # L1正则化可以通过手动添加L1惩罚项实现 def l1_regularization(model, lambda_l1): l1_norm = sum(p.abs().sum() for p in model.parameters()) return lambda_l1 * l1_norm # 在训练过程中加入L1正则化 lambda_l1 = 0.01 loss = criterion(output, target) + l1_regularization(model, lambda_l1) ``` #### 五、总结 L1正则化通过产生稀疏的权重向量来实现特征选择,而L2正则化通过平滑权重分布来处理共线性问题。两者各有优劣,具体选择取决于任务需求数据特性。
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