xiaojie3

本文总结了作者在七月期间解决复杂时钟调试问题的经验,包括emulator平台clock代码接口验证、K3V3CLOCKDTS编码及测试等工作内容,并分享了LINUX内核基础与高质量C/C++编程的学习心得。

火辣的七月,是实战的七月,在交付的压力下,遇到不少clock方面棘手的调试问题,有本身的调试经验问题也有些代码上的客观问题,在FPGA上和emulator上的代码调试经历以及同事的指导让我收获颇多,遇到问题不再茫然和盲目,更重要的是从心理上树立了攻克棘手问题的信心,从而提高工作效率。这个月的主要工作总结如下,请大家多多指教。

主要工作及输出

Ø  emulator平台clock代码接口验证

Ø  K3V3 CLOCK DTS编码及emulator测试

Ø  LINUX内核基础与高质量C++/C编程学习

Ø  交付k3v3 clock代码及相关检视表单

Ø  输出时钟维护透视表和时钟树

主要培训及考试

Ø  K3&BSP技术交流培训

Ø  K3V3方案案例问题总结培训

Ø  K3编程规范考试

主要学习文档资料

Ø  高质量C++/C编程指南

Ø  C&C++语言安全编程规范_V1[1]

Ø  K3 V300R001 编程规范

Ø  K3 V300R001 软件编码红线

Ø  K3V2与竞争对手的时钟方案对比分析

Ø  深刻理解Linux进程间通信

Ø  Android启动过程分析

Ø  Linux SMP时间管理及K3V2平台应用v1.3

Ø  patch包制作及codestyle检查工具使用

Ø  代码上库规范流程

Ø  用GDB 查看内核对应C代码

Ø  K3V2低功耗调试完全手册

OJ练习

Ø  在字符串中找出连续最长的数字串、判断2的次幂、2009年10月无线底软技能鉴定试题初级、字符串左补齐、字符逆序

工作内容解析及心得

Ø  emulator平台clock代码接口验证主要由于FPGA时钟寄存器操

Ø  内核CLK的Kconfig & Makefile的编写主要采用了菜单属性的

Ø  K3V3 CLOCK DTS的编码环节主要依赖与寄存器手册与时钟复位

Ø  CLOCK流程分析输出主要从DTS的解析、注册过程出发,从流程上分析了clock架构的来龙去脉,介绍了clock标准接口及其调用方法。

痛点及可能的改进办法

Ø  对LINUX内核理解不深刻的时候,容易忽略问题真正的影响点,从而导致问题的定位不迅速;加深对LINUX内核整体架构的理解及其相关模块子系统的内在关联。

Ø  单板调试经验和技术积累不够丰富的时候,容易导致生产效率低下,影响项目进度;多向经验丰富的同事请教,多虚心沟通,多动手实践并将相关信息分享给经验和技术积累丰富的同事。

Ø  编程基础和技术规范性还不够强大的时候,容易导致代码调试过程中问题定位不够充分;加强编程基础的积累,对C编程中易错易混的难点进行集中攻关,加强对编程规范的理解并将其投入到平时的工作中。

下一步工作计划

Ø  加强业务工作能力以及业务流程的规范性,多向同事学习,多问多沟通、积累经验,持续改进。

Ø  努力将敏捷开发、TDD等开发技术融入到平时的开发中,做好项目的UT工作。

Ø  加强项目经验和技术的积累,进一步学习LINUX内核及驱动开发技术、C编程基础及编程规范

Ø  做好当前k3v3的clock模块工作,在保证模块的正确性与稳定性的前提下为项目组承担更多任务。

本项目通过STM32F103C8T6单片机最小系统,连接正点原子ESP8266 WiFi模块,将模块设置为Station模式,并与电脑连接到同一个WiFi网络。随后,STM32F103C8T6单片机将数据发送到电脑所在的IP地址。 功能概述 硬件连接: STM32F103C8T6单片机与正点原子ESP8266 WiFi模块通过串口连接。 ESP8266模块通过WiFi连接到电脑所在的WiFi网络。 软件配置: 在STM32F103C8T6上配置串口通信,用于与ESP8266模块进行数据交互。 通过AT指令将ESP8266模块设置为Station模式,并连接到指定的WiFi网络。 配置STM32F103C8T6单片机,使其能够通过ESP8266模块向电脑发送数据。 数据发送: STM32F103C8T6单片机通过串口向ESP8266模块发送数据。 ESP8266模块将接收到的数据通过WiFi发送到电脑所在的IP地址。 使用说明 硬件准备: 准备STM32F103C8T6单片机最小系统板。 准备正点原子ESP8266 WiFi模块。 将STM32F103C8T6单片机与ESP8266模块通过串口连接。 软件准备: 下载并安装STM32开发环境(如Keil、STM32CubeIDE等)。 下载本项目提供的源代码,并导入到开发环境中。 配置与编译: 根据实际需求配置WiFi网络名称和密码。 配置电脑的IP地址,确保与ESP8266模块在同一网络中。 编译并下载程序到STM32F103C8T6单片机。 运行与测试: 将STM32F103C8T6单片机与ESP8266模块上电。 在电脑上打开网络调试工具(如Wireshark、网络调试助手等),监听指定端口。 观察电脑是否接收到来自STM32F103C8T6单片机发送的数据。
在电子测量技术中,示波装置扮演着观测电信号形态的关键角色。然而,市售标准示波器往往定价较高,使得资源有限的入门者或教学环境难以配备。为此,可采用基于51系列微控制器的简易示波方案进行替代。该方案虽在性能上不及专业设备,但已能满足基础教学与常规电路检测的需求。下文将系统阐述该装置的主要构成模块及其运行机制。 本装置以51系列单片机作为中央处理核心,承担信号数据的运算与管理任务。该单片机属于8位微控制器家族,在嵌入式应用领域使用广泛。其控制程序可采用C语言进行开发,得益于C语言在嵌入式编程中的高效性与适应性,它成为实现该功能的合适选择。 波形显示部分采用了由ST7565控制器驱动的128×64点阵液晶模块。ST7565是一款图形液晶驱动芯片,支持多种像素规格的显示输出;此处所指的12864即表示屏幕具有128列、64行的像素阵列。该屏幕能以图形方式实时绘制信号曲线,从而提供直观的观测界面。 在模拟至数字信号转换环节,系统集成了TLC0820型模数转换芯片。该芯片具备8位分辨率及双输入通道,最高采样速率可达每秒10万次。这样的转换速度对于捕获快速变动的信号波形具有重要意义。 实现该示波装置需综合运用嵌入式软硬件技术。开发者需掌握51单片机的指令系统与编程方法,熟悉ST7565控制器的显示驱动配置,并能对TLC0820芯片进行正确的采样编程。此外,还需设计相应的模拟前端电路,包括信号调理、放大与滤波等部分,以确保输入ADC的信号质量满足测量要求。 通过C语言编写的控制程序,可完成系统各模块的初始化、数据采集、数值处理以及图形化显示等完整流程。开发过程中需借助调试工具对代码进行验证,保证程序执行的正确性与稳定性。 应当指出,受限于51系列单片机的运算能力与资源,该自制装置的功能相对基础,例如难以实现多通道同步测量、高级触发模式或高容量波形存储等复杂特性。尽管如此,对于绝大多数基础电子实验与教学演示而言,其性能已足够适用。 综上所述,结合51单片机、ST7565液晶控制器与TLC0820转换芯片,可以构建出一套成本低廉、结构清晰的简易示波系统。该装置不仅可作为电子爱好者、在校学生及教师的有益实践平台,帮助理解示波测量的基本原理,还能通过动手组装与调试过程,深化对电路分析与嵌入式系统设计的认识。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 雷达信号处理中的 Range FFT 实现与应用 #### 1. Range FFT 的基本原理 Range FFT 是一种用于测量目标距离的技术。通过对中频信号执行快速傅里叶变换 (FFT),可以从接收到的回波信号中提取出目标的距离信息。每个 FFT 输出的峰值对应于特定距离的目标位置[^2]。 #### 2. FMCW 毫米波雷达的工作过程 FMCW(调频连续波)毫米波雷达通过发射线性频率调制的连续波信号来工作。当这些信号遇到目标并反射回来时,会产生一个中频信号。此中频信号包含了关于目标距离的信息。具体来说: - 发射信号经过一段时间延迟后被接收器捕获。 - 接收机对接收到的信号进行下变频操作,得到包含目标信息的中频信号。 - 对该中频信号实施 Range FFT 变换,从而解析出各个目标的位置数据[^3]。 #### 3. MATLAB 中实现 Range FFT 下面是一个简单的 MATLAB 函数 `range_fft` 来展示如何对模拟的数据集执行 Range FFT: ```matlab function rng_bins = range_fft(chirpData, fs, c, Tc) % chirpData: 输入的一维 Chirp 数据序列 % fs : ADC 采样率(Hz) % c : 光速(m/s), 默认约为 3e8 m/s % Tc : 单个 Chirp 时间长度(s) Nfft = length(chirpData); % 设置 FFT 大小等于输入数据点数 rng_profile = fftshift(fft(chirpData,Nfft)); % 执行 FFT 并移位使零频位于中心 frequencies = (-Nfft/2:Nfft/2-1)*(fs/Nfft); % 计算对应的频率轴 ranges = frequencies * c / (2*fs/Tc); % 将频率转换为目标范围 rng_bins = abs(rng_profile); % 获取幅度谱作为最终的结果 end ``` 这段代码实现了从原始 Chirp 数据到距离剖面图的转换,并返回了表示各距离单元内能量强度的数组[^4]。 #### 4. 应用场景 Range FFT 技术广泛应用于多个领域,特别是在自动驾驶辅助系统中扮演着重要角色。它能够帮助车辆感知周围环境内的静态或移动障碍物的具体位置,进而支持更安全高效的驾驶体验。此外,在无人机避障、工业自动化等领域也有广泛应用前景[^1]。
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