kafka第二讲:安装部署及简单使用

本文详细介绍了如何下载并安装 Kafka 2.0.0 版本,包括启动 Zookeeper 和 Kafka 服务,创建 topic,以及进行消息的发送和接收测试。同时提供了使用 kafka-console-producer.sh 和 kafka-console-consumer.sh 工具的具体命令。

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官网:http://kafka.apache.org/

版本:http://kafka.apache.org/downloads

1.下载解压

2.启动zookeeper、kafka

   进入kafka安装目录

  • cd kafka_2.11-2.0.0/

   启动zookeeper

  • bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties

   启动kafka

  •  bin/kafka-server-start.sh config/server.properties

   创建test topic,一个分区一个副本

  • bin/kafka-topics.sh --create --zookeeper localhost:2181 --replication-factor 1 --partitions 1 --topic test

3.测试消息发送、接收

   消息发送

  • bin/kafka-console-producer.sh --broker-list localhost:9092 --topic test

   消息接收

  •  bin/kafka-console-consumer.sh --zookeeper localhost:9092 --topic test --from-beginning (老版本方式)
  •  bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server localhost:9092 --topic test --from-beginning (新版本)

    查看topic,与topic相关的指令kafka-topic.sh

  •  bin/kafka-topics.sh --zookeeper localhost:9092 --describe topic test

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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