记录一次，RK3568调试SPI不回复数据问题

最近工作需要使用到一个加密芯片。与3568使用SPI进行通信，后期会使用厂家的应用服务程序。因此，只是做数据收发验证一下硬件连接问题。

最初的时候，由于没有拿到厂家给的驱动程序。因此，决定使用平台自带的SPI驱动，基于spidev.c文件。

硬件原理图上连接的是SPI0_M0，片选0。

设备树内容如下：

通过指定红框中数字，可以影响到/dev/spidev0.x  设备文件的名字，其中x的值会与红框中的数字一致。

通过访问在/dev/spdev0.0设备文件节点，发送固定数据到加密芯片，会收到芯片返回的数据。

后来，收到厂家的驱动后，移植此驱动程序。发现数据不返回。

于是准备使用逻辑分析仪来抓取波形。由于是第一次使用，在这里就把逻辑分析仪的使用方式具体化一些。

首先，在原子官网下载逻辑分析仪应用软件。里面也有一个使用手册教程。

硬件接法和与示波器相接类似。需要接到对应芯片引脚上。然后配置软件此处选择了0~4 五个通道。

可以在此处选择SPI协议，点击编辑，可以将对应的通道编辑为SPI的线序

编辑好以后选择确定，同时，对应的硬件线序也要接到对应的通道上。

左侧，选择开始触发采集的方式，如下图。为通道0（此处配置为SPI的片选），电平发生变化，开始触发信号采集。

然后点击右测上面的开始采集按钮即可。然后，在板卡上运行和加密芯片SPI通信的程序。得到了如图所示的：

根据上图，可以看到，数据是我所发送的数据。但是数据是多次传输的（片选信号被多次下拉），而非一次传输。而后面并没有在MISO总线上看到回复的数据。

经分析，对方驱动程序在发送数据是，会将片选拉低。

spi_write函数会调用到SPI控制器驱动注册的发送数据函数，而在SPI控制器驱动中，也配置了片选信号，即发送数据时，SPI控制器，也会再次将片选信号拉低，再拉高。就导致了上述现象发生。

最后，经过测试发现将设备树中，SPI控制配置部分关于片选的信息去掉，即会默认使用软件来控制片选信号。最后设备树如下图所示：

再次使用逻辑分析仪抓取数据，结果如下图所示：

可以看到，片选信号只发生了一次变化。数据也被正确的返回发送。

这次调试的结论就是，SPI通信，当通过设备驱动软件来控制片选，即在设备树中指定了片选信号时，需要将控制器驱动中关于片选的信息去掉。