文章目录 项目目的预期功能代码实现 项目目的 OpenDrive转成Apollo地图之后，规划好车辆行驶的线路之后，需要将车辆行驶的idp文件确定下来，实际上就是OpenDrive的track id按照一定规则得到的Apollo地图的道路编号，这是车辆预期行驶的线路。写一个脚本自动化完成该转换过程 预期功能 输入是一个记录track id和道路方向的excel文件，输出是记录idp路线的txt文档。 代码实现 源代码：
本文介绍了一种自动化脚本，用于将OpenDrive格式的trackid转换为Apollo地图的道路编号(idp文件)，以规划车辆行驶路径。脚本接收包含trackid及方向信息的Excel文件作为输入，并输出对应的idp路线文本。
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