扬创2440 uboot移植(1)--基于《嵌入式Linux之我行--u-boot-2009.08在2440上的移植详解》

最新推荐文章于 2021-03-11 22:35:22 发布

西海棱镜

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分类专栏： linux嵌入式设备驱动文章标签：扬创2440 uboot移植 u-boot-2009.08

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhanjianshinian/article/details/10957581

本文档详细介绍了如何将u-boot-2009.08移植到扬创2440嵌入式平台，为嵌入式Linux开发者提供了一份详细的步骤指南。

原文出处 http://hbhuanggang.cublog.cn

一、移植环境

主机：VMWare--UBUNTU 10.04
开发板：UTU2440--64MB Nand(K9F1208U0C),Kernel:2.6.13
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot：u-boot-2009.11.tar.bz2

二、移植步骤

本次移植的功能特点包括：

支持Nand Flash读写
支持从Nor/Nand Flash启动
支持CS8900或者DM9000网卡(扬创为dm9000)
支持Yaffs文件系统
支持USB下载(还未实现)

1. 了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。

扬创uboot移植--基于《嵌入式Linux之我行--u-boot-2009.08在2440上的移植详解》 - 郑惟珍 - Linux学习笔记

u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；

u-boot 的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c 文件中，他用C语言写成。

各个部分的流程图如下：

2. 建立自己的开发板项目并测试编译。

目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。

1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440

#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码 #cd u-boot-2009.08/board/samsung/ //进入目录 #mkdir my2440 //创建my2440文件夹

2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改

#cp -rf smdk2410/* my2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下

#cd my2440 //进入my2440目录

#mv smdk2410.c my2440.c //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c

#cd ../../../ //回到u-boot根目录#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h //建立2440头文件 #gedit board/samsung/my2440/Makefile //修改my2440下Makefile的编译项，如下：

COBJS := my2440.o flash.o //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c

3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器

#gedit Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc

smdk2410_config : unconfig //2410编译选项格式 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

my2440_config : unconfig //2440编译选项格式 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0

*说明：arm ：CPU的架构(ARCH)

arm920t：CPU的类型

my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录

samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL

s3c24x0：CPU型号

*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错

4）测试编译新建的my2440开发板项目

#make my2440_config //如果出现Configuring for my2440 board...则表示设置正确

#make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了

到此为止，u-boot对自己的utu2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个utu2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据utu2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。

3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合utu2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。

1）utu2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的utu2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：

#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm) //定义生成文件的目标平台是arm ENTRY(_start) //定义程序的入口点是_start SECTIONS { //其他一些代码段、数据段等分配 . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) *(.text) } .................. .................. }

知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开utu2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：

#gedit cpu/arm920t/start.S

.globl _start _start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处

从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：

/* * the actual start code */ start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的 bl red_LED_on

由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。

2）utu2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们utu2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上utu2440的LED驱动代码（注：添加utu2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：

/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉 bl red_LED_on*/

#if defined (CONFIG_S3C2440)//区别与其他开发板

//根据utu2440原理图可知LED分别由S3C2440的PF5、6、7、8口来控制，以下是PF端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)

#define GPFCON 0x56000050

#define GPFDAT 0x56000054

#define GPFUP 0x56000058

//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作

ldr r0, =GPFUP

ldr r1, =0xFF //即：二进制11111111，关闭PF口上拉

str r1, [r0]

ldr r0, =GPFCON //配置PF5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第8-15位

ldr r1, =0x55ff//即：二进制0101010111111111