分组函数的嵌套太深

       分组函数最多嵌套两层,当三层或者三层以上时,就会出现分组函数的嵌套太深的提示。

我通过下面一条查询一句进行分析。

select count(avg(sum(sal))) from emp group by deptno;
       这条查询语句,是根据部门号进行分组,第一层分组函数是求每个部门的工资支出和,当第一层分组函数再嵌套一层分组函数求所有部门工资支出的平均值时,结果就只剩一行了,一行结果就没必要再分组了,所以当嵌套第三次分组函数时,编译器就会报分组函数的嵌套太深的错误。

<think>嗯,用户问的是STM32的优先级分组是不是只能选择一个分组。我需要先回顾一下STM32的中断优先级分组机制。记得Cortex-M系列,特别是M3和M4内核,使用NVIC来管理中断优先级。优先级分为抢占优先级和子优先级,这两个部分由优先级分组设置来决定占用的位数。 用户可能是在配置中断时遇到了问题,或者对分组的概念不太清楚。我需要确认优先级分组的工作方式,比如分组设置是如何影响抢占和子优先级的。比如,分组0是抢占优先级占4位,子优先级0位,而分组3则相反。每个分组配置一旦确定,整个系统的中断都会按照这个规则处理。 用户可能误解为每个中断可以单独设置分组,但实际上,整个系统只能有一个分组配置,这是由NVIC_SetPriorityGrouping函数设置的。所以,所有中断的优先级划分都必须遵循当前的分组设置。如果更改分组,之前配置的中断优先级可能需要重新计算,否则会导致意外的行为。 另外,需要提醒用户,在编程时通常会在初始化阶段设置一次分组,之后不再更改。比如使用HAL库的话,默认可能用的是分组4,但用户可以根据需求调整。同时,注意不同分组对系统响应的影响,比如更多的抢占优先级允许更多中断嵌套,但子优先级较少,反之亦然。 还要检查是否有常见的错误,比如多次调用分组设置函数导致配置混乱。可能用户遇到了这样的问题,所以需要强调只能设置一次,并且要确保所有中断配置在同一个分组下。最后,举例说明不同分组下的优先级分配,帮助用户更直观地理解。</think>在STM32(基于Cortex-M内核)的中断优先级管理中,优先级分组(Priority Grouping)的配置是全局的,且**同一时间只能选择一种分组方式**。以下是分步说明: --- ### 1. **优先级分组的作用** STM32的中断优先级由**抢占优先级(Preemption Priority)**和**子优先级(Subpriority)**组成,两者共同决定中断的嵌套和响应顺序。 优先级分组的作用是**划分抢占优先级和子优先级的位数**,例如: - **分组0**:4位抢占优先级,0位子优先级(16级抢占,无子优先级) - **分组3**:1位抢占优先级,3位子优先级(2级抢占,8级子优先级) --- ### 2. **分组选择的限制** - **全局唯一性**:整个系统中**只能设置一次优先级分组**,通常在程序初始化阶段配置(例如在`HAL_Init()`中)。 - **统一规则**:所有中断的优先级必须基于当前分组规则分配,不可为不同中断选择不同分组。 --- ### 3. **代码示例** 通过标准库或HAL库设置分组(以HAL库为例): ```c // 设置优先级分组分组2(2位抢占,2位子优先级) HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); ``` 此设置会影响所有后续中断优先级的解析。 --- ### 4. **注意事项** - **修改分组的风险**:若运行时修改分组,已配置的中断优先级可能被错误解析,导致逻辑混乱。 - **默认分组**:HAL库默认使用分组4(0位抢占优先级,4位子优先级),需根据实际需求调整。 - **实时性影响**:更多抢占优先级允许更灵活的中断嵌套,但需权衡子优先级的精细度。 --- ### 5. **总结** - **STM32的优先级分组必须唯一且全局生效**,无法为不同中断选择不同分组。 - 设计时应根据系统需求(如中断嵌套深度、优先级区分粒度)**提前确定分组方式**,避免运行时修改。 如需进一步优化中断配置,可结合具体应用场景分析抢占优先级和子优先级的分配策略。
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