(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述3

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5.4.3 MAC RF(远程帧) 规范

5.4.3.1 描述

5.4.3.2 MAC DF 和 MAC RF 相同的字段

5.4.3.3 仲裁字段

5.4.3.4 控制字段

5.4.4 错误帧 (EF) 的规范

5.4.4.1 描述

5.4.4.2 错误标志

5.4.4.3 错误分隔符

5.4.5 过载帧 (OF) 的规定

5.4.5.1 类型

5.4.5.2 过载标志

5.4.5.3 过载分隔符

5.4.6 间歇 (Intermission) 和总线空闲 (Bus Idle)

5.4.6.2 间歇

5.4.6.3 总线空闲

5.4.6.4 暂停传输

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5.4.3 MAC RF(远程帧) 规范

5.4.3.1 描述

作为特定数据接收者的节点可以通过发送一个请求帧（远程帧）（RF），如图 5.7 所示，来启动该数据由其源节点进行传输。

                                                   图5.7 MAC RF