kinect C#编程学习笔记二

最新推荐文章于 2020-11-10 10:44:33 发布
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#kinect #编程

深入探讨Kinect深度数据的原理与应用，包括视角场、垂直仰角控制及深度图像解析，阐述其在计算机视觉领域的核心作用。
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Kinect深度数据

Kinect深度数据是Kinect的精髓，Kinect视角场，43度垂直方向，57度水平方向可视范围。

通过KinectSensor.ElevationAngle属性控制Kinect的垂直仰角。

深度图像的每像素占用2字节，同常量DepthImage.BytesPerPixel的定义，可以用short变量定义这个像素。其中，高13位代表Kinect红外摄像头到最近物体对象的距离，以毫米为单位；低3位代表用户索引编号。

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