kinect在win下的用C#的使用

最新推荐文章于 2020-11-10 10:44:33 发布

一朵云008

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：【SLAM探索】

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/David_Han008/article/details/52578309

本文记录了作者使用C#在Windows环境下操作Kinect的过程，包括硬件环境、SDK安装、参考资料、安装问题及解决方法，以及遇到的开发环境问题和WPF基础知识的学习。作者还分享了关于Kinect的资料和一些开发经验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我使用的kinect（带有深度的摄像头）
先是了解基本的硬件支持环境：Kinect
我使用的Kinect for widnow，价格在1500左右。
Kinect本身就是彩色，深度与声音的3种传感器的综合。

Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）
然后是参考这个人的博客
http://blog.youkuaiyun.com/zouxy09/article/details/8145592
同时，参考这个人的博客：
http://blog.youkuaiyun.com/chenyusiyuan/article/details/6279762

现在我很有可能用微软的SDK，在看看吧
最终的效果图：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE3NDY4NDY0.html
我决定还是现在Kinect了解清楚，大约花2天的时间熟悉他的基本操作以后，在有目的的去查视觉导航方面的.
世界上好东西很多，但是你不能得到全部。现在李老师已经把项目的仪器给自己了，自己就抓紧时间做，别想那么多，能项目做出来，能够实现基本的视觉导航之后，这才是自己要做的。抓紧时间。
我尝试了网站上，发现原来1.0版本的KinectSＤＫ已经过期了，我在官网上找到了：
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=44561
我下载的2.0的最新版：
但是安装失败额，2.0的版本只是支持win8,而我的电脑是win7
我又在
http://down.tech.sina.com.cn/page/51655.html
这个网址上找了个1.7的版本
然后就是一些列的傻瓜式安装
这里写图片描述

然后

然后点击下载开发工具包
然后跳转到官网：

点击download
我先切换到360浏览器中方便演示，大家直接下载就可以了

下载后以后傻瓜式安装

所有安装完成以后，讲Kinect连接到电脑上：
这里写图片描述
然后就可以将它打开

现在遇到的问题，开始调试自己是否配置成功