microPython的源码解析之 emitinlinextensa.c

本文深入解析MicroPython的emitinlinextensa.c源码,详细介绍了MicroPython如何实现内联Xtensa汇编,包括上下文管理、错误处理、指令执行等功能。通过对关键函数的解读,帮助读者理解Python最小内核的实现逻辑,并通过一系列C语言示例,展示在运动控制应用中的实践操作。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

MicroPython 是一种适用于微控制器和其他受限环境的 Python 编程语言的实现。它旨在提供与 Python 3 语言的紧密兼容,同时考虑到内存和计算资源的限制。MicroPython 库是这门语言的核心组成部分,提供了一系列的模块和函数,使得开发者能够在硬件上执行各种任务。
下面将通过系列文章,逐一解读microPython,以便让读者了解掌握microPython的整个核心逻辑.,以便读者可以透过这个Python的最小内核,掌握Python解析器的核心实现逻辑,学习世界上最优秀的源码设计之一.

microPython Python最小内核源码解析

#include <stdint.h> // 包含标准整数类型定义
#include <stdio.h> // 包含输入输出函数
#include <string.h> // 包含字符串操作函数
#include <stdarg.h> // 包含可变参数列表处理函数
#include <assert.h> // 包含断言宏

// 包含MicroPython特定的emit接口和xtensa汇编相关的头文件
#include "py/emit.h"
#include "py/asmxtensa.h"

#if MICROPY_EMIT_INLINE_XTENSA

// 定义内联xtensa汇编的上下文结构体
struct _emit_inline_asm_t {
   
   
    asm_xtensa_t as; // xtensa汇编器的上下文
    uint16_t pass; // 汇编的遍历次数
    mp_obj_t *error_slot; // 错误信息存储位置的指针
    mp_uint_t max_num_labels; // 最大标签数量
    qstr *label_lookup; // 标签查找表
};

// 内联xtensa汇编错误信息的生成函数
static void emit_inline_xtensa_error_msg(emit_inline_asm_t *emit, mp_rom_error_text_t msg) {
   
   
    *emit->error_slot = mp_obj_new_exception_msg(&mp_type_SyntaxError, msg); // 将错误信息封装成异常对象并存储
}

// 内联xtensa汇编错误异常的生成函数
static void emit_inline_xtensa_error_exc(emit_inline_asm_t *emit, mp_obj_t exc) {
   
   
    *emit->error_slot = exc; // 直接将异常对象存储到错误信息位置
}

// 创建一个新的内联xtensa汇编上下文
emit_inline_asm_t *emit_inline_xtensa_new(mp_uint_t max_num_labels) {
   
   
    emit_inline_asm_t *emit = m_new_obj(emit_inline_asm_t); // 分配内存给新的上下文对象
    memset(&emit->as, 0, sizeof(emit->as)); // 初始化汇编器上下文
    mp_asm_base_init(&emit->as.base, max_num_labels); // 初始化基础汇编器
    emit->max_num_labels = max_num_labels; // 设置最大标签数量
    emit->label_lookup = m_new(qstr, max_num_labels); // 分配标签查找表内存
    return emit; // 返回新创建的上下文对象
}

// 释放内联xtensa汇编上下文占用的内存
void emit_inline_xtensa_free(emit_inline_asm_t *emit) {
   
   
    m_del(qstr, emit->label_lookup, emit->max_num_labels); // 释放标签查找表内存
    mp_asm_base_deinit(&emit->as.base, false); // 反初始化基础汇编器
    m_del_obj(emit_inline_asm_t, emit); // 释放上下文对象内存
}

// 开始一个新的内联xtensa汇编遍历
static void emit_inline_xtensa_start_pass(emit_inline_asm_t *emit, pass_kind_t pass, mp_obj_t *error_slot) {
   
   
    emit->pass = pass; // 设置当前遍历类型
    emit->error_slot = error_slot; // 设置错误信息存储位置
    if (emit->pass == MP_PASS_CODE_SIZE) {
   
    // 如果是代码大小计算遍历
        memset(emit->label_lookup, 0, emit->max_num_labels * sizeof(qstr)); // 清空标签查找表
    }
    mp_asm_base_start_pass(&emit->as.base, pass == MP_PASS_EMIT ? MP_ASM_PASS_EMIT : MP_ASM_PASS_COMPUTE); // 开始基础汇编器遍历
    asm_xtensa_entry(&emit->as, 0); // 进入xtensa汇编器
}

// 结束当前的内联xtensa汇编遍历
static void emit_inline_xtensa_end_pass(emit_inline_asm_t *emit, mp_uint_t type_sig) {
   
   
    asm_xtensa_exit(&emit->as); // 退出xtensa汇编器
    asm_xtensa_end_pass(&emit->as); // 结束基础汇编器遍历
}

// 计算内联xtensa汇编中参数的数量
static mp_uint_t emit_inline_xtensa_count_params(emit_inline_asm_t *emit, mp_uint_t n_params, mp_parse_node_t *pn_params) {
   
   
    if (n_params > 4) {
   
    // 如果参数数量超过4个
        emit_inline_xtensa_error_msg(emit, MP_ERROR_TEXT("只能有最多4个参数用于Xtensa汇编")); // 生成错误信息
        return 0;
    }
    for (mp_uint_t i = 0; i < n_params; i++) {
   
    // 遍历所有参数
        if (!MP_PARSE_NODE_IS_ID(pn_params[i])) {
   
    // 如果参数不是标识符
            emit_inline_xtensa_error_msg(emit, MP_ERROR_TEXT("参数必须是顺序的寄存器a2到a5")); // 生成错误信息
            return 0;
        }
        const char *p = qstr_str(MP_PARSE_NODE_LEAF_ARG(pn_params[i])); // 获取参数字符串
        if (!(strlen(p) == 2 && p[0] == 'a' && (mp_uint_t)p[1] == '2' + i)) {
   
    // 如果参数不是a2到a5的寄存器
            emit_inline_xtensa_error_msg(emit, MP_ERROR_TEXT("参数必须是顺序的寄存器a2到a5")); // 生成错误信息
            return 0;
        }
    }
    return n_params; // 返回参数数量
}

// 为内联xtensa汇编中的标签分配一个标识符
static bool emit_inline_xtensa_label(emit_inline_asm_t *emit, mp_uint_t label_num, qstr label_id) {
   
   
    assert(label_num < emit->max_num_labels); // 断言标签编号在有效范围内
    if (emit->pass == MP_PASS_CODE_SIZE) {
   
    // 如果是代码大小计算遍历
        // 检查标签是否重复
        for (uint i = 0; i < emit->max_num_labels; i++) {
   
   
            if (emit->label_lookup[i] == label_id) {
   
   
                return false; // 如果标签重复,返回false
            }
        }
    }
    emit->label_lookup[label_num] = label_id; // 将标签编号和标识符关联
    mp_asm_base_label_assign(&emit->as.base, label_num); // 分配标签编号
    return true; // 返回true表示成功
}

// 定义寄存器名称和编号的映射结构体
typedef struct _reg_name_t {
   
   
    byte reg; // 寄存器编号
    byte name[3]; // 寄存器名称字符串
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

openwin_top

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值