STM32串口设定流程总结



STM32配置串口需要配置的寄存器包括：

1、时钟配置，开启相应IO端口的时钟，以及串口模块的时钟。

      串口1模块时钟寄存器：RCC_APB2Periph_USART1；

      串口1的端口是PA9，PA10，对应的时钟寄存器：RCC_APB2Periph_GPIOA；

      开启的函数是：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

      串口2的模块时钟寄存器：RCC_APB1Periph_USART2；

      串口2的端口是PA2,PA3；对应的时钟寄存器是：RCC_APB2Periph_GPIOA；

      开启的函数是：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

此处的意义在于开启了我们要使用的模块：串口模块1/串口模块2，以及对应的IO 时钟项。如果要使用STM32中的硬件首先就是要配置和开启相应模块的时钟。

2、IO重映射的问题：

STM32的管脚功能可以重映射，可以将串口2的TX和RX端口从原来默认的PA2PA3，重新定义到PD5,PD6上，定义完成后，串口2的TX和RX端口就不再是原来的管脚，而是PD5，PD6了。

要进行IO的重映射，首先要开启IO重映射的时钟：此项时钟寄存器的名称是：RCC_APB2Periph_AFIO；

开启此时钟的代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);

开启了时钟后，还要写入控制IO重定义功能的寄存器：

GPIO_PinRemapConfig函数是用来写入此寄存器的，写入对应的位，就可以实现IO 的重定义功能。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);

如果IO 重定义了，那么重定义之前的端口PA2PA3就不要设置了，只设置映射后PD5PD6就可以了。

3、设置TxRX的IO功能模式，以及IO 的speed。

 

      //GPIO配置RX

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_RxPin;//

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;

      GPIO_Init(USART1_GPIO,&GPIO_InitStructure);

 

      //GPIO配置TX

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_TxPin;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

      GPIO_Init(USART1_GPIO,&GPIO_InitStructure);

此处需要注意的是：

1.Speed = 50hz.

2.Rx的mode设置为：GPIO_Mode_IN_FALOATING;

3.Tx的mode设置为：GPIO_Mode_AF_PP；

4、对串口模块进行初始化设置：

 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率的设定

 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//每个字有几位

 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//有几个停止位

 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验的方式

 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;                  //是否需要硬件控制流

 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//需要开启哪些mode

 

  /*Configure USART1 */

 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);     //将以上的设定写入到寄存器中去。

5、是能发送和接收中断：

 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

6、使能串口：

 USART_Cmd(USART1, ENABLE);

7、因为是能了中断，所以在这些工作之前还需要对中断进行设定：

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//待设定的中断通道

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中断的主优先级

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中断的次优先级

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断是能还是不使能

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

设置完以上的7项，串口就可以正常的工作了。当然，开始的系统时钟什么的初始化还是要做的。不过和这个没关系，在此不再赘述。