zhangxiaopeng0829的专栏

（本文所介绍内核基于linux-2.6.36内核） 了解完gpio设置之后，下面再对gpio的事件处理流程进行介绍。Event事件处理定义在drivers/input/evdev.c函数的注册与注销：drivers/input/evdev.c（line904-line925） static struct input_handler evdev_handler = {

1.1 设备驱动核心层和例化在面向对象的程序设计中，可以为某一类相似的事物定义一个基类，而具体的事物可以继承这个基类中的函数。如果对于继承的这个事物而言，其某函数的实现与基类一致，那它就可以直接继承基类的函数；相反，它可以重载之。这种面向对象的设计思想极大地提高了代码的可重用能力，是对现实世界事物间关系的一种良好呈现。Linux内核完全由C语言和汇编语言写成，但是却频繁用到了面向对象的设计

1主机、外设驱动分离的意义在Linux设备驱动框架的设计中，除了有分层设计实现以外，还有分隔的思想。举一个简单的例子，假设我们要通过SPI总线访问某外设，在这个访问过程中，要通过操作CPU XXX上的SPI控制器的寄存器来达到访问SPI外设YYY的目的，最简单的方法是：return_type xxx_write_spi_yyy(...){xxx_write_spi_host_ctr

整理USB的内容的内容已经几天了，写点东西作为总结。全部内容分三部分，第一部分主要内容是USB驱动在Linux系统中的具体实现方法；第二部分参考《Linux设备驱动程序（第三版）》中的内容总结USB驱动的结构；最后，总结一下USB协议。 一、             首先是对USB设备的得支持。1、viarch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c在

一、U盘1 打开热插拔Genernal setting –> [*]configure standard kernel feature(for small)-> [*]support for hot-pluggable device2 U盘属于scsi设备，因此还需要加入scsi驱动device driver->[*] scsi devicesupport->[

USB串口（CDC ACM）1 内核配置Device driver                    ->[*] usb support                                    ->USB gadget support（gadgetAPI）

（本文内容涉及的代码全部取自linux-2.6.36内核中） Leds子系统介绍leds子系统之前，先从几个相关的重要结构开始介绍：led_classdev是比较重要的一个struct，它实现的是led实例，源程序中的注释比较全面，所有没有再另外添加，免得画蛇添足。 include/linux/leds.h（line30-line68） struct led_cla

<!--@page {margin:0.79in}p {margin-bottom:0.08in}-->分析framebuffer设备的时候没有按照以往的顺序先从Documentation开始看起。这次直接从板文件开始分析虽然使用的是tiny6410，但是由于配套资料不完整，所以程序分析还是那内核代码中的mach-mini6410和mach-smdk6410比较

为了能更好的学习驱动开发，最近开始学习linux内核结构的内容，找了很久看到一个感觉很有意思的结构框图，收下！

本文简单介绍一下linux的inputsystem，并通过一个实际的案例介绍一下在具体的项目中如何实现自己的inputsystem。 1.  系统结构那首先就从linux的inputsystem的结构开始说起，如下图所示：Input system 有三大块组成：·   Drivers：相当于输入设备的驱动程序，负责接收来自硬件的输入中断，并把输入中断转换成相应的输出给I

在总结完USB设备操作的具体实现时候，再对《Linux设备驱动程序》的第十三章—USB驱动程序，的内容进行简单总结。这个章节详细描述了Linux的USB设备驱动程序以及USB核心之间的接口信息。USB设备包括了设备、配置、接口、端点四部分，文章也是按照这个顺序进行讲述的，下面直接进入主题。13.1.1端点Usb最近本的通讯形式就是端点，USB 端点只能在一个方向承载数据, 或者从主机到

13.4.1. 驱动支持哪些设备?struct usb_device_id 结构提供了这个驱动支持的一个不同类型 USB 设备的列表，定义如下： struct usb_device_id {       /*which fields to match against? */       __u16            match_flags;        /*Use

13.3. USB Urbslinux 内核中的 USB 代码和所有的 USB 设备通讯使用称为 urb 的东西( USB request block).这个请求块用 struct urb 结构描述并且可在 include/linux/usb.h 中找到.一个 urb 用来发送或接受数据到或者从一个特定 USB 设备上的特定的 USB 端点, 以一种异步的方式. 根据驱动的需要，一个 US

什么是AMBA？ ---AMBA是一个片内总线规范。ARM官网的介绍：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0224b/index.htmlAMBA 协议是用于连接和管理片上系统 (SoC) 中功能块的开放标准和芯片上互连规范。使用它，可以帮助开发带有大量控制器和外设的多处理器设计。AMBA 通

自己在年假中空闲之余翻译的内核中Socket CAN的文档，原文地址在：http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt但是这篇文档没有涉及广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) 的内容。另外一篇比较好的Socket CAN的英文文档是（详细介绍了广播管理协议套接字）：Low

1.1 platform总线、设备与驱动在Linux 2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但

1. 对并发的管理是操作系统编程的核心的问题之一。2. 早期并发的惟一原因是对硬件的中断服务，没有抢占和SMP。Scull的缺陷1. 竞态会导致对共享数据的非控制访问。2. 竞态是一种极端可能性的事件，因此程序员往往忽视竞态。但在计算机的世界里，百万分之一的事件可能在几秒内发生，而且结果是灾难性的。并发及其管理1. SMP系统甚至可以在不同的处理器上同时执行我们的代码、

本文的部分内容取自内核文档。 Linux有两个用户空间的RTC API，他们是*   /dev/rtc... 兼容PC系统的RTC，对非x86结构支持不完整。 *   /dev/rtc0,/dev/rtc1 ... 系统框架的一部分，支持多种RTC 老的兼容PC/AT驱动：/dev/rtc所有的pc系统都内建实时时钟。这个时钟在系统关机之后可以保存时间和日期。特别之

(本文所有内容全部在linux-2.6.36内核基础上进行)学习SoC留下的习惯，从基本IO入手。如果自己动手写字符驱动就违背了linux的platform device and driver 的精神，如果自己写我又没那水平，就从内核自带的gpio_keys驱动入手，了解输入子系统的应用。 Gpio输入子系统的初始化和注销是从platform_driver_register(&

首先定义响应按键的IO接口与功能描述：static struct gpio_keys_button mini6410_buttons[] = {    {        .gpio = S3C64XX_GPN(0),        .code = KEY_BACK,        .desc = "back",    },    {        .gpio = S

<!--@page {margin:0.79in}p {margin-bottom:0.08in}-->首先定义响应LED的IO接口与功能描述：static struct gpio_led mini6410_leds[]={ [0] = { .name = "LED1", .gpio = S3C64XX_GPK(4), },

（本文内容涉及的代码全部取自linux-2.6.36内核中）书接上文，洋洋洒洒的代码贴了那么多，不过好像并没有看到led子系统针对驱动开发用户的实际操作，下面就对gpio-led功能继续剖析： 1．  Gpio-led初始化drivers/leds/leds-gpio.c(line317-line348) static int __init gpio_led_init(vo

（本文内容涉及的代码全部取自linux-2.6.36内核中，本文中的部分内容参考了Documentation/i2c/说明文档） 在自己使用8位单片机的时代，i2c就是一种最简单而且常用的总线，它可以提供一个实现多设备连接的低价低速率的通讯方式。在开始进行i2c应用编成前先重新了解一下i2c的数据格式。 Simplesend transaction=============

（本文的部分内容来源自Documentation/i2c/instantiating-devices）I2c不像PCI或是USB设备，它不能在硬件层被枚举，软件部分必须明确了解哪些i2c设备连接到总线上了，以及哪些地址可用。因此，内核代码必须明确初始化i2c设备。I2c初始化方式有4种：a)       通过总线编号初始化i2c设备；b)       直接初始化设备；c)

（本文的部分内容翻译自Documentation/i2c/instantiating-devices）方法2：初始化确定设备这种方式使用于当一个大的设备使用I2C bus作为内部通讯使用。TV adapter是一种典型的情况，其中包括了调谐器、视频编码、音频编码等，一般通过一个类似I2C总线连接到主芯片上。你不知道I2C设备会预先连接的数量，所以方式1不能使用在这种情况下。所以另外的方法是

什么是SPI？------------“串行外设接口”（SPI）是一个同步的四线串行链接用于微控制器连接传感器，内存和外设的。这是一个简单的“时点”的标准，获取一个标准化结构也不复杂。 SPI使用主/从配置。 三个信号线外加一个时钟（SCK，往往在10 MHz），并行数据线“主机输出，从机输入”（MOSI）或“主机输入，从机输出”（MISO）。数据交换有四种时钟模式：模式0和模式3

特定板初始化代码如何声明SPI器件？------------------------------------------------------Linux需要多种信息才能正确配置SPI器件。这些信息通常是电路板的特定代码，甚至有些芯片支持自动发现/枚举。 声明控制器 第一类信息是存在的SPI控制器的清单。由于片上系统（SOC）在主板上，这些通常是平台设备，控制器可能需要一些

我怎样写“SPI主控制器驱动程序”？-------------------------------------------------一个SPI控制器可能会被注册上platform_bus;写驱动程序绑定到设备，两者涉及总线。 这种类型的驱动程序的主要任务是提供“spi_master”。使用spi_alloc_master（）分配主机，和spi_master_get_devdata

（本文的部分内容翻译自Documentation/i2c/instantiating-devices）方式3：侦测一个指定的I2C设备有时候，你对一个I2C设备没有足够的相关信息，甚至不能调用i2c_new_probed_device（）。典型的例子是电脑主板上的硬件监控芯片。有几十个型号，可以存放在25个不同的地址。鉴于有大量的主板，它几乎是不可能建立一个详尽的监测芯片硬件列表。

（本文的部分内容翻译自Documentation/i2c/instantiating-devices）方式4：从用户空间初始化I2C设备在一般情况下，内核应该知道哪些I2C设备被连接以及他们的地址是什么。然而，在某些情况下，它没有，所以sysfs接口用作让用户提供信息。这接口是由2属性组成，在每一个I2C总线上创建的文件目录：new_device和delete_device。这

spi设备创建在tiny6410开发板上外接了spi1的引脚SPICLK、MOSI、SPICS、MISO，所以以spi1为例创建spi设备。首先介绍2个相关到的结构1．用于片选的信息 struct s3c64xx_spi_csinfo {       u8fb_delay;

bus:　　总线作为主机和外设的连接通道，有些总线是比较规范的，形成了很多协议。如PCI,USB,1394,IIC等。任何设备都可以选择合适的总线连接到主机。当然主机也可能就是CPU本身。内存也是通过BUS连接到主机的，可内存使用的总线不是外设总线，因此和内存使用相同类型的总线的设备，谈及BUS比较含糊。　　一块网卡在嵌入式开发中，直接通过内存总线接入到CPU。我们在写网卡驱动时，要给该B

虽然这段看着有点混乱，可是自己实在没有力气整理了，还是转了吧。。。spi_master/spi_device和spi_driver的关系。 重要的数据结构：~~~~~~~~~~spi控制器的主题是spi_master，虽然一般不需要自己编写spi控制器驱动，了解这个结构体还是必要的。[c-sharp] view plaincopyprint?

MCP5484在国内接触到的应用少之又少，他的bootloader就更是稀有动物了，Linux内核更新到3.X之后，导致的大部分老的产品在使用新的driver development kits时会出现很多变量未定义的问题。解决办法只能更新内核，紧接着问题就出来了。Linux应用对国内用户问题不大，但是在MCP5484上更新内核相关的资料就真的是不好找到了， 下面总结了一下我们在MCP5484上更新