100天读书营-07-巴纳姆效应

2017.8.9日 星期三 天气晴

8月9日清晨音频

各位同学,大家早上好,今天是我们100天精华内容领读营的第7个学习日。

今天为大家带来的小理论,叫做“巴纳姆效应”。

在开始正式讲理论内容之前,韩大爷先给大家来算个命:

收听本段音频的朋友,我猜你:

“你是个偶尔会有孤独感的人,并且总希望这世界上有个人能懂你,理解你”

“你有时候其实挺活泼的,尤其在熟人面前,但只有你知道,你其实并非如此,你其实满内向的,有自己心里的小小世界”

“嗯……你是个比较重情义的人,但同样有自己鲜明的原则和底线”

“你常常替他人着想,外表大大咧咧,其实心里挺敏感,关注着他人的一举一动和反应”

“你仿佛不止有一个人格在身体里,凶狠时很凶狠,温柔时又很温柔,看起来独立坚强吧,其实内心里,还是蛮希望有个人陪伴的。”

如果我猜中了哪一点,你也许会特别好奇:天啊,太准了太准了,这就是我啊!可咱们素未蒙面,甚至话都没说过,你是怎么把我看的这么透的?

其实,我一丁点都不了解你,之所以您听我说完之后产生了这种美好的错觉,仅仅是因为我们今天的小理论,叫做“巴纳姆效应。”

理论内容:巴纳姆效应是1948年由心理学家伯特伦·福乐通过试验证明的一种心理学现象,以杂技师巴纳姆的名字命名。该理论认为:每个人都会很容易相信一个笼统的、一般性的人格描述特别适合他。即使这种描述十分空洞,仍然认为反映了自己的人格面貌,哪怕自己根本不是这种人。

于该理论相关的两个有趣实验:

心理学家弗拉于1948年对学生进行一项人格测验,并根据测验结果分析。

测验结束后学生对测验结果与本身特质的契合度评分,0分最低,5分最高。事实上,所有学生得到的“人格分析”都是相同的:

“你祈求受到他人喜爱却对自己吹毛求疵。虽然人格有些缺陷,大体而言你都有办法弥补。你拥有可观的未开发潜能尚未就你的长处发挥。看似强硬、严格自律的外在掩盖着不安与忧虑的内心。许多时候,你严重的质疑自己是否做了对的事情或正确的决定。你喜欢一定程度的变动并在受限时感到不满。你为自己是独立思想者自豪并且不会接受没有充分证据的言论。但你认为对他人过度坦率是不明智的。有些时候你外向、亲和、充满社会性,有些时候你却内向、谨慎而沉默。你的一些抱负是不切实际的”

结果平均评分为4.26,在评分之后才揭晓,弗拉是从星座与人格关系的描述中搜集出这些内容。从分析报告的描述可见,很多语句是适用于任何人,这些语句后来以巴纳姆命名为巴纳姆语句。

在巴纳姆效应测试的另一个研究当中,学生们用的是明尼苏达多项人格问卷(MMPI),随后研究者对报告进行了评价。研究者们先写下了学生们个性的正确评估,但却给了学生们两份评估,其中一份是正确的评估和一份是假造的,也就是使用一些模糊的泛泛而谈的评估。在之后,学生们被问他们相信哪一份评估报告最能够切合自身,有超过一半的学生(59%),相对于那一份真实的,选择了那份假的评估报告。

在心理学上,“巴纳姆效应”产生的原因被认为是“主观验证”的作用。主观验证能对我们产生影响,主要是因为我们心中想要相信。如果想要相信一件事,我们总可以搜集到各种各样支持自己的证据。就算是毫不相干的事情,我们还是可以找到一个逻辑让它符合自己的设想。在我们的头脑中,“自我”占据了大部分的空间,所有关于“我”的东西都是很重要的。我们的车牌号码、手机铃声、电脑桌面、卧室的墙纸自己都会精心设计,为的就是体现自己独特的个性。

还有所谓的“谄媚效应”。大部分人更愿意相信让他们自己看起来更正面和更积极的事情。所以他们会认同自己还有很多未能得到发挥的潜力以及自己是喜欢独立思考的人之类的描述。

生活化案例应用:蒋方舟的“你最孤独”大法……

今日电影推荐:《致命魔术》

IMDB评分8.5豆瓣评分8.8

导演:克里斯托弗·诺兰(代表作:追随、记忆碎片、蝙蝠侠系列、盗梦空间、星际穿越)

人文精神与科学精神融会贯通的百年难遇的鬼才。

类型:悬疑、惊悚(内心)、科幻、反转、烧脑、剧情、人性。

关键理念:眼见未必为实。

一对魔术鬼才“相爱相杀”的往事……

8月9日读书心得:

《中国人的国民性》:

林语堂的“幽默”特色在这篇文中有了鲜明展现,幽默不是媚俗也非搞笑,而是玩味,在玩味的背后让你有所思。

第一部分:“老”“大”帝国的分析

“老”的玩味:(1)历史悠久VS浑浑噩噩 (2)保全之道VS脸皮够厚

“大”的玩味:不知具体,称之为大。不明所以,不明觉厉。

(此部分未下绝对之论断,通过这种玩味,通过这种拉近给你看,让我们于狂热中稍有停顿,败一败兴,泼一泼冷水,多一点思考,多一分理智。)

“拉近”叙说的手法是作家的一个惯用武器,很多时候,拉近了,力量一下子就出来了。

第二部分:

(1) 五千年的文明,在生理上给人的腐化(注意此处是幽默,要说从科学上讲脸变没变型,就没劲了。)主要侧重心态:圆滑、好忍。

(2) 文明能延续至今日,从另一个角度说,也依仗“外族”输送新鲜血液(注意,此处是有目的的,为了给老大帝国的姿态泼泼水,不可用民族和地域情结去批判,否则就白瞎了)

第三部分:

“国民性中,好的暂且不谈,说几点可令人清醒振作的坏的”——坏非天生,有历史文化渊源

弱点(1):忍耐性——忍辱含垢

弱点表现举例:误把忍辱当宽容

弱点来源:含忍的家庭制度而来

弱点(2):散漫性——不能团结

弱点表现举例:相轻相杀

弱点来源:人权没有保障(此处不要理解狭隘,人权是个广泛概念)

弱点(3):老猾性——老猾奸诈(和老奸巨猾稍有不同,更加侧重过于圆滑与明哲保身)

弱点表现:缩头自保

弱点来源:道家思想(注意:老猾性来自于到家思想,不等于作者批判和否定道家思想,就像我说一只虫子从苹果里长出来,不等于我否定苹果一样。)

最终的解决建议比时人想得开阔想得远,不止于批判个人,看到了个人与环境的有机联动与相互作用,没有一刀切,很好。

《中国人之聪明》——题目就有点黑色幽默的意味

此篇相当于《中国人的国民性》里,关于老猾性的续篇,和延伸。

原文文本太绕,我们此处将文本精神做个阐释:

中国人不是不聪明,而是聪明过头了。

中国人把聪明劲儿都放在让自己舒坦,自圆其说,保证逻辑自洽,防止自我心理认知失衡,自欺欺人,保证自己脆弱的自尊和自我不被伤害,以及接纳现状上了,聪明过劲了。

阿Q精神,反智主义,以及一些朴素的避世思想,“想多了累”之说,是笨吗?不,是过分聪明了。

中国人一点也不糊涂,却喜欢揣着明白装糊涂,因为啊……这样不累。因为啊……这样不用动脑子,受着就行了。

讲故事举例:犹太人拧钢筋与中国人拧钢筋,犹太人追姑娘与中国人追姑娘……

《论恶性读书》:

焚琴煮鹤——恶性吃金鱼

引出恶性读书:没有鉴识出其本应有的价值所在。

恶性读书起因:恶性考试。

首先肯定在某些领域考试确有其科学性(写作手法上的打消读者顾虑),接下来指出:“但光为了考试而读书,便成了恶性读书。”

“煮鹤艺术”的幽默手法,更显犀利。

接下来,把恶性读书用“拉近”的手法摆在我们面前,让你张大眼睛看。

什么叫恶性读书?

凡恶性读书、恶性考试、恶性出题、恶性教学,必有两大前提(注意,用了反语,起讽刺作用)

第一大前提:恶去声,(此处是在讽刺和挖苦那些煮鹤专家们的愚蠢假设,即:)凡学生必定恶读书、没有学生好读书、学生必定是恨书本、不强迫不读、不考试不读、不监督不读——由此愚蠢的前提假设,带出来煮鹤专家们的愚蠢做法:——严阵以待、故意非难、提防徇私舞弊,等等。

接下来一连串的反语讽刺十分痛快:有时我觉得缉私与走私旗鼓相当……非常令人满意的。

第二大前提:天下的书都是恶处(入声),好书也可以寻出恶来。此处是在讽刺和挖苦那些煮鹤专家们的愚蠢假设,即:哪怕是杰作,也有恶劣无聊,无关紧要处,只要咱们把那些无关紧要处找到,就可做考试的题目。

于是就有了考《清明上河图》人物个数的荒诞例子。抽象的鉴赏能力考不来,但死记硬背的无关紧要信息倒是很方便用作考试题目,考倒了学生,老师就胜利了……

“世上的学问就如一片《清明上河图》,可令人心旷神怡,但是能找出其无关紧要处,考问学生,教师的责任就完了。”

《考试分数不可靠》:

(1) 不否认考试的必要,但更提倡比较能够全面考察到能力的论文(不是我们现在的套路论文)对传统考试方式(看同样的几页书,做一套卷子,看一些强记的东西谁错的少)的批判。

(2) 真正的考试分数最好不是定死的,而是比较的。

(3) “看人而定”的新鲜考法

(4) 以《考试之考试》为例,指出这种传统打分的荒谬与不科学。

最终重提现此制度下,考试不能避免。但仍然倡导:打破分数迷信。

读后感:今天是训练营的第7天,巴纳姆效应:每个人都会很容易相信一个笼统的、一般性的人格描述特别适合他。生命有何意义呢?活在世间,若能少看到一些苦难,并且能够尽一些力,想办法减少别人的苦难,也许就是一种更深刻的人生意义吧。

所以要中国人民变散慢为团结,化消极为积极,必先改此明哲保身的态度,而要改明哲保身的态度,非几句空言所能济事,必改造使人不得不明哲保身的社会环境,就是给中国人民以公道法律的保障,使人人在法律范围之内,可以各开其口,各做其事,各展其才,各行其志。不但扫雪,并且管霜。换句话说,要中国人不象一盘散沙,根本要着,在给与宪法人权之保障。但是今日能注意到这一点道理,真正参悟这人权保障与我们处世态度互相关系的人,真寥如晨星了。

内容概要:本文档为2013-2014学年第一学期传感器课程的复习题,涵盖了选择题、简答题和分析计算题。选择题部分考察了光电管特性、光纤传感器组成、光敏元件对比、编码器角度计算、传感器功能、测量方法分类、测量电路选择、热电偶材料、光电倍增管特性、测量精度分类、动态特性指标、应变片实验设备、光电导效应、CCD单元、光通量测量特性、红外线气体分析仪工作原理等内容。简答题部分详细解释了传感器的静态和动态特性及其应用条件、自感式传感器的自感变化、光导纤维的导光原理、传感器定义与组成、变极距型电容传感器的工作原理、光纤传感器的工作原理、透射式光栅传感器的莫尔条纹产生机制。分析计算题部分涉及铜电阻的温度特性拟合、电容测微仪的电容变化计算、热电偶的温差电动势计算、电路电阻值计算、测温传感器的时间常数与动态误差分析、应变片电阻变化量计算。 适合人群:正在学习或复习传感器相关知识的学生,尤其是理工科本科生或研究生。 使用场景及目标:①帮助学生巩固传感器的基本概念和原理;②通过具体题目加深对传感器特性和应用场景的理解;③提高学生解决实际问题的能力,如温度、电容、电阻等物理量的测量与计算。 阅读建议:建议读者先熟悉传感器的基础理论知识,再结合题目进行练习,注意理解每个知识点的实际应用背景,并通过计算题提升对公式的掌握程度。
<think>嗯,用户的问题是关于在ROS中配置Astra Pro摄像头配合YOLO实现目标检测。我需要先理清ROS、Astra Pro和YOLO之间的关系,以及他们如何协同工作。首先,ROS是机器人操作系统,Astra Pro是RGB-D摄像头,而YOLO是目标检测算法。 用户提到的引用中有几个相关的点。引用[3]提到使用Astra相机实现YOLOv3实时检测,并提到了darknet_ros编译错误的问题,这可能涉及到ROS包的安装和配置。引用[2]和[4]涉及设备命名和Python环境问题,这可能和摄像头驱动及依赖项有关。引用[1]虽然主要讲工业相机,但提到的3D数据获取可能与点云处理有关,但用户的问题更偏向于2D目标检测,所以可能暂时不需要深入这部分。 首先,用户需要安装Astra Pro的ROS驱动。我记得Astra相机通常使用astra_camera或libuvc_camera这样的ROS包。可能需要从GitHub克隆相关的驱动包,然后进行编译。接着,确保摄像头被正确识别,可能需要检查设备权限,比如使用ls /dev/video*查看设备节点,或者使用v4l2-ctl工具。 然后,配置YOLO在ROS中的集成。常用的方法是使用darknet_ros包,这是一个将YOLO移植到ROS的包。用户需要克隆这个包,并修改配置文件,比如指定摄像头的话题名称,确保YOLO订阅的是Astra Pro发布的图像话题。例如,Astra Pro可能发布的话题是/camera/rgb/image_raw,而darknet_ros默认可能订阅的是/camera/image_raw,需要对应修改。 接下来是编译问题。引用[3]提到的CMake错误可能与CUDA或OpenCV版本有关。需要确保系统安装了正确版本的CUDA,并且ROS包的依赖项如OpenCV被正确链接。如果用户使用conda环境,可能存在Python路径冲突,如引用[4]所述,需要检查Python环境变量,避免系统Python和conda Python混用。 另外,运行时可能出现的话题不匹配或者图像格式问题。比如,Astra Pro发布的图像格式是否是YOLO所需的BGR8或者RGB8,可能需要使用image_proc节点进行转换。此外,性能优化方面,可能需要调整YOLO的检测频率,或者使用GPU加速,确保实时性。 用户还可能遇到启动摄像头和YOLO节点的顺序问题,需要确保摄像头先启动,发布话题后,再启动YOLO节点。此外,测试时可以使用RViz查看摄像头图像和检测结果,确保数据流正确。 总结步骤大致是:安装驱动→配置摄像头节点→配置YOLO节点→解决依赖和编译问题→测试和调试。可能需要参考官方文档和GitHub仓库的issue,解决常见错误,比如相机无法识别、话题不匹配、依赖缺失等。</think>### 在ROS中配置Astra Pro摄像头配合YOLO实现目标检测的步骤 #### 1. 安装Astra Pro摄像头ROS驱动 - **驱动选择**:Astra Pro摄像头通常使用`astra_camera`或`libuvc_camera`驱动包。通过以下命令安装: ```bash git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera.git ``` - **编译与权限配置**: - 将摄像头插入设备后,检查是否识别为`/dev/video*`设备,并赋予权限: ```bash sudo chmod 777 /dev/video0 # 根据实际设备名称调整[^2] ``` - 编译ROS工作空间: ```bash catkin_make ``` #### 2. 配置YOLO ROS接口 - **安装darknet_ros包**: ```bash git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git ``` - **修改订阅话题**: - 在`darknet_ros/config/ros.yaml`中,将摄像头输入话题改为Astra Pro的RGB话题(例如`/camera/rgb/image_raw`): ```yaml subscribers: camera_reading: topic: /camera/rgb/image_raw queue_size: 1 ``` #### 3. 解决依赖与编译问题 - **CUDA和OpenCV兼容性**: - 若编译报错(如引用[3]提到的CMake错误),需确保CUDA版本与ROS包兼容,并检查`FindCUDA.cmake`路径是否正确。 - 若Python环境冲突(如引用[4]),需确认系统默认Python路径是否与`/usr/bin/python`一致,避免conda环境干扰。 #### 4. 启动与测试 - **启动摄像头节点**: ```bash roslaunch astra_camera astra.launch ``` - **启动YOLO检测节点**: ```bash roslaunch darknet_ros yolo_v3.launch ``` - **可视化结果**: - 使用`rqt_image_view`或RViz订阅`/darknet_ros/detection_image`查看检测结果。 #### 5. 性能优化 - **降低分辨率或帧率**:在`astra.launch`中调整参数以适配硬件性能。 - **启用GPU加速**:在YOLO编译时启用CUDA支持(需NVIDIA显卡)。 --- ###
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